PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖的四種方式
1 引言
可編程控制器plc外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計(jì)，編制梯形圖是最常用的編程方式，使用中一般有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯設(shè)計(jì)法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計(jì)法，其中順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，對于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計(jì)時(shí)間。我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)（gb6988.6-86）。有了功能表圖后，可以用四種方式編制梯形圖，它們分別是：起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式。本文以三菱公司f1系列plc為例，說明實(shí)現(xiàn)順序控制的四種編程方式。
例如：某plc控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是：當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)，若傳感器x400檢測到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x401時(shí)，計(jì)時(shí)器t450計(jì)時(shí)，4s后快退y431到上接近開關(guān)x402，就回到了原位。功能表圖見圖1：
2 使用起保停電路的編程方式
起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號plc的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的plc改造過程中應(yīng)用較多。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。
3 使用步進(jìn)梯形指令的編程方式
步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，在編制順序控制程序時(shí)應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令set置位，這樣才具有控制功能，狀態(tài)寄存器s才能提供stl觸點(diǎn)，否則狀態(tài)寄存器s與一般的中間繼電器m相同。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出，即允許有重號的負(fù)載輸出，在步進(jìn)觸點(diǎn)結(jié)束時(shí)要用ret指令使后面的程序返回原母線。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器s600-s603代替，代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程，對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。這種編程方法很容易被初學(xué)者接受和掌握，對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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