永宏PLC在自動三維彎管機系統(tǒng)中的應用
1 引言
80年代,是中國工業(yè)經(jīng)濟快速發(fā)展的初期。各行各業(yè)急待發(fā)展,基礎設施建設如火如荼地進行著。廠房、設備、交通設施需求急劇增加,各種金屬管的需求已遠遠不能滿足,許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化,從而催生了彎管機系統(tǒng)設計和開發(fā)。由于國內(nèi)技術水平的落后,許多彎管設備開發(fā)設計只停留在初級階段,繼電器式的電氣控制系統(tǒng)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量都沒有達到人們對各種金屬管工藝的理想要求。90年代后,中國經(jīng)濟水平的飛速發(fā)展和不斷提高,以及pc技術在工業(yè)中廣泛應用,二維式的彎管機已無法滿足復雜的工業(yè)需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開發(fā)成型,而可編程控制器(plc)在彎管機控制系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用,給復雜要求的彎管系統(tǒng)提供了重要的技術保證。
自動三維彎管機系統(tǒng)要求有三組脈沖信號輸入,兩組脈沖信號輸出,強大的檔案功能。永宏plc正是由于其單個cpu可同時處理四組硬體高速計速器,同時輸出四組脈沖,實用的fun160檔案功能,滿足了三維彎管機控制系統(tǒng)的復雜要求,廣泛引用于彎管機行業(yè)。
2 系統(tǒng)的概述
?。?) 系統(tǒng)結(jié)構
自動三維彎管機控制系統(tǒng)主要由可編程控制器(plc)、旋轉(zhuǎn)編碼器、步進電機、人機界面(hmi)和液壓油泵組成。旋轉(zhuǎn)編碼器主要用于角度量測和長度控制,步進電機主要用于旋轉(zhuǎn)角度控制和驅(qū)動小車實現(xiàn)長度控制,電磁閥配合液壓油泵用于實現(xiàn)彎管動力。
(2) 系統(tǒng)功能
分手動、半自動、全自動等多種操作方式,并可滿足有芯棒和無芯棒,單角度和多角度,二維角和三維角選擇等不同控制要求場合的特定需要;
可存儲上百種產(chǎn)品型號,每種型號可設定20個彎管角度參數(shù)和20個旋轉(zhuǎn)角度參數(shù),可滿足多種復雜、多角度、不同空間的要求,并可對工作進度進行實時監(jiān)控顯示。如圖1所示:
可自由調(diào)整設定“夾緊時間”、“退夾時間”、“進芯時間”,滿足實際工藝要求,以及防止機械上的動作延時造成的次品;
可選擇試機模式,用于機械的磨合,符合管理員權限的人才可選擇試機模式,對不同的用戶進行不同的操作從而保證系統(tǒng)安全。如圖2所示:
可設定機械的使用期限,符合管理員權限的人才可對機械的使用期限進行設定;
完善的報警系統(tǒng),在操作不當或機械故障時能在屏幕上作出提示,并停機報警。如圖3所示:










