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永宏P(guān)LC在自動(dòng)三維彎管機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

　?。?） 系統(tǒng)i/o分配

　　系統(tǒng)選用1臺(tái)fbs-24mct主機(jī)，1臺(tái)fbs-8ea輸入輸出擴(kuò)展模塊和1臺(tái)fbs-8ey輸出擴(kuò)展模塊。其輸入輸出端子分配情況如下所示。

　　輸入信號(hào)：

　　x0 彎管編碼器a相 x1彎管編碼器b相

　　x2 小車編碼器a相 x3 小車編碼器b相

　　x4 旋轉(zhuǎn)編碼器a相 x5 旋轉(zhuǎn)編碼器b相

　　x6 原點(diǎn)信號(hào) x7 退芯到感應(yīng)信號(hào)

　　x8 輔推前感應(yīng)信號(hào) x9 輔推后感應(yīng)信

　　x10 進(jìn)入托料感應(yīng)區(qū) x11 小車進(jìn)入輔推干涉

　　x12 腳踏信號(hào) x13 退彎安全開關(guān)

　　x14管料檢測(cè)信號(hào) x15-x17 系統(tǒng)預(yù)留

　　l 輸出信號(hào)：

　　y0 步進(jìn)電機(jī)1a相 y1步進(jìn)電機(jī)1b相

　　y2 夾料動(dòng)作 y3步進(jìn)電機(jī)2a相

　　y4 步進(jìn)電機(jī)2b相 y5留慢退芯

　　y6 電磁鐵 y7 進(jìn)芯

　　y8 主夾退 y9 副夾退

　　y10 退彎 y11 夾料退

　　y12 退芯 y13 輔推退

　　y14 慢彎管 y15 溢流閥

　　y16 慢退芯 y17 慢彎管

　　y18 主夾進(jìn) y19 副夾進(jìn)

　　y20 彎管動(dòng)作 y21 油泵

3 系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)主要工作步驟有彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯并計(jì)時(shí)、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)、退彎動(dòng)作、退芯完成等。主要工作流程如圖4所示。

　?。?） 檔案系統(tǒng)管理設(shè)計(jì)

　　根據(jù)不同用戶的實(shí)際要求，需要產(chǎn)品多樣性，彎管角度參數(shù)靈活可變的特點(diǎn)，三維彎管機(jī)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)要求plc擁有強(qiáng)大檔案處理功能。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了fun160功能指令，如圖5所示。當(dāng)m1=off，m0由0→1時(shí)，自暫存器r0開始，將長(zhǎng)度為暫存器r101的資料寫入以檔案寄存器f0開始的區(qū)塊中（指標(biāo)暫存器r100的資料為f0的第n個(gè)區(qū)塊）;當(dāng)m1=on時(shí)，m0由0→1時(shí)，自資料寄存器f0開始的第n個(gè)區(qū)塊（指標(biāo)暫存器r100的資料為n）的暫存器資料存入以暫存器r0開始的資料暫存器區(qū)（該區(qū)長(zhǎng)度為r101的資料）。