永宏P(guān)LC在自動三維彎管機系統(tǒng)中的應(yīng)用
?。?） 角度參數(shù)的設(shè)計
系統(tǒng)的每一個零件最多可設(shè)定20個彎管角度和20個空間旋轉(zhuǎn)角度。由于每種零件的彎管角度不可能全部設(shè)定，當(dāng)一種零件的彎管角度個數(shù)少于20個（即其它角度均為0），cpu將繼續(xù)進行掃描，直至20個角度全部執(zhí)行完畢，這在很大程度上不僅浪費了cpu的掃描時間，也降低了系統(tǒng)工作效率。因此，在設(shè)計過程中，采用為0參數(shù)尋找方式，程序設(shè)計如圖6所示，當(dāng)20個參數(shù)暫存器中第n個為0時，m2=on，此時r4的資料為第n個參數(shù)暫存器，并告知cpu執(zhí)行到時結(jié)束執(zhí)行彎管命令。
?。?） 長度量測及空間角度系統(tǒng)的設(shè)計
系統(tǒng)的長度量測及空間角度采用步進電機控制。
步進電機驅(qū)動小車實現(xiàn)長度量測功能，并把脈沖數(shù)回饋給cpu處理。而以往的空間角度控制采用人工旋轉(zhuǎn)，當(dāng)編碼器計數(shù)到時驅(qū)動電磁鐵動作，但由于電磁鐵動作時間上的延時，造成了彎管精度的不足。
在改進的系統(tǒng)中采用步進電機代替人工旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測并回饋信號，這不僅滿足了系統(tǒng)控制精度的要求，也大大提高了生產(chǎn)效率和自動化程度。
?。?） 震動干擾的處理
在系統(tǒng)的工作過程中，由于電機震動及彎管時偶爾力過小或過大產(chǎn)生的一些干擾，造成了編碼器在記數(shù)上的誤差，降低了彎管的精度。因此在系統(tǒng)中加設(shè)了輔退和慢彎，減少了較大震動帶來的誤差因數(shù)。
4 結(jié)束語
自動彎管機自成功設(shè)計以來，經(jīng)多多次修改完善，現(xiàn)已大量投入生產(chǎn)應(yīng)用。該控制系統(tǒng)在各方面與以往的彎管系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢：零件參數(shù)選擇可達上百種，彎管角度可增至20個之多，加工的產(chǎn)品從實心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業(yè)化工車船設(shè)備用金屬管等;彎管長度和角度旋轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)自動化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在±0.2℃范圍內(nèi)，一個人就可實現(xiàn)操作，大大節(jié)約了人力成本，也大大提高的產(chǎn)量;操作系統(tǒng)方便，人-機對話簡單易懂，通過簡單的培訓(xùn)即可實現(xiàn)安全操作;完善的報警系統(tǒng)及合理的程序設(shè)計，給系統(tǒng)維護和調(diào)試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調(diào)試時間。
一年多的運行驗證表明，該系統(tǒng)技術(shù)已達到國內(nèi)先進水平，并應(yīng)用于交通運輸、石油化工和生產(chǎn)生活中，收到了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，是值得廣泛推廣和使用的設(shè)備。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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