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基于PLC的DU型組合機(jī)床控制系統(tǒng)

1 引言

　　隨著機(jī)械加工精度和效率要求的日益提高，plc正迅速地應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中［1～5］。plc可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)組合靈活方便、編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易懂、對(duì)生產(chǎn)工藝適應(yīng)性強(qiáng)。

　　du型組合機(jī)床是對(duì)某特定工件，進(jìn)行特定加工的一種高效率的，自動(dòng)化控制專用加工設(shè)備。其繼電器接觸器控制系統(tǒng)，接線復(fù)雜，故障率較高，可靠性較差。應(yīng)用plc對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造，可以把機(jī)械加工設(shè)備的功能、效率、柔性提高到一個(gè)新的水平，提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率，降低設(shè)備故障率，其經(jīng)濟(jì)效率顯著。

2 系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)介及操作

　　du型組合機(jī)床由液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成。其立式動(dòng)力頭共有四個(gè)工位，分別為鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和裝卸工件用，如圖1所示。

　　本機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起－回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)－回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠－回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊－動(dòng)力頭快進(jìn)－動(dòng)力頭工進(jìn)－延時(shí)停留－動(dòng)力頭快退。

　　2.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

　　如圖2所示，液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)靠控制液壓系統(tǒng)的油路來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位動(dòng)作。其轉(zhuǎn)位動(dòng)作為：自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起－回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖－回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠－回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。

　　（1）自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起：動(dòng)力頭在原位時(shí)（限位開關(guān)sq1被壓動(dòng)），按回轉(zhuǎn)按鈕sb4，電磁鐵ya6通電。將電磁閥yv1的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1g，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)。同時(shí)經(jīng)閥yv1的壓力油也送到自鎖液壓缸2g，活塞下移使自鎖銷脫開。