基于PLC的DU型組合機床控制系統
?。?）回轉臺回轉及緩沖：回轉臺抬起后，壓動開關sq5，ya7通電，電磁閥yv3的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉液壓缸3g的左腔，而右腔排出的油經閥yv2和yv3流回油箱。因此活塞右移，經傳動機構使回轉臺回轉。當轉到接近定位點時，定位塊1將滑塊2壓下，從而壓動了sq6，ya9通電，使液壓缸3g的回油只能經節(jié)流閥l流回油箱，回轉臺變?yōu)榈退倩剞D。
?。?）回轉臺反靠：回轉臺繼續(xù)回轉，使定位塊1離開滑塊2，限位開關sq6恢復原位，ya7斷電，同時ya8通電，yv3的閥桿左移。壓力油經yv1和節(jié)流閥l送至回轉液壓缸3g的右腔，使回轉臺低速反靠。此時定位塊的右端面將通過滑塊靠緊在檔鐵的左端面上，達到準確定位。
?。?）回轉臺夾緊：反向靠緊后，通道杠桿壓動限位開關sq7，使ya6通電，使yv1閥桿向左移，液壓缸1g將回轉臺向下壓緊在底座上。液壓缸2g因已接至回油路，自鎖銷4被頂起使定位塊1鎖緊。當轉臺夾緊力達到一定數值，壓力繼電器kp動作，ya8、ya9斷電，閥yv3回到中間位置，這時3g的左、右油腔都接至回油路使回轉液壓缸卸壓。ya10通電，使yv4閥桿右移，通過液壓缸4g使離合器7脫開。
?。?）離合器脫開后的狀態(tài)：液壓缸4g的活塞桿壓動限位開關sq8，ya9斷電，ya8通電，回轉液壓缸活塞退回原位，杠桿壓動限位開關sq9，動作的電器均斷電，ya10斷電使離合器重新接合，系統恢復到初始狀態(tài)，以備下次轉位循環(huán)。
2.2 動力頭液壓線路
動力頭是既能完成進給運動，又能同時完成刀具切削運動的動力部件，其液壓系統如圖3所示。
其自動工作循環(huán)為：動力頭快進－工作進給－延時－快速退回原位。
（1）動力頭原位停止：液壓缸5g帶動動力頭做前后運動。當電磁鐵ya1、ya2、ya3都斷電時，電磁閥yv1處于中間位置，動力頭在原位停止不動，此時限位開關sq1由擋鐵壓動。
?。?）動力頭快進：把轉換開關s1選在自動位置。當回轉臺夾緊，回轉液壓缸活塞返回原位，電磁鐵yal、ya3通電。動力頭做快速向前運動。
?。?）動力頭工進：在動力頭快進過程中，當擋鐵壓動限位開關sq3時，ya3斷電，動力頭工作進給。
?。?）動力頭快退：當動力頭工作進給到終點后，擋鐵壓動開關sq4，ya1和ya3斷電，動力頭停止工進。同時開始定時，定時時間到后，ya2得電，電磁閩yv1左移，動力頭快速退回。動力頭退回原位后，sq1被壓動，ya2也斷電，動力頭停止運動。
?。?）動力頭點動調整：將轉換開關s1放在點動位置，按動按鈕sb5，使電磁鐵ya1、ya3通電，放松sb5后，ya1、ya3斷電，動力頭立即停止。當動力頭不在原位，需要快退時，按動按鈕sb6，ya2得電，動力頭做快退運動，直到退回原位，sq1被壓下，動力頭停止。停車時按動停止按鈕sbl，接觸器km1、km2和km3都斷電，主電動機m1、液壓泵電動機m2及冷卻泵電動機m3都停止，自動工作循環(huán)停止。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
