PLC在自動張力控制器中的應(yīng)用
1 引言
可編程序控制器隨著其功能和外圍接口模塊的不斷增加,在工業(yè)控制場合的應(yīng)用越來越廣泛,將逐漸取代工業(yè)控制中的某些專用設(shè)備,從而使控制系統(tǒng)的成本降低、體積縮小、控制方式易于改變。plc的功能很強(qiáng),除邏輯運(yùn)算外還可以完成復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和完善的通信能力,用plc超強(qiáng)的功能實(shí)現(xiàn)自動張力控制可以減少系統(tǒng)的復(fù)雜性,提高系統(tǒng)的性價比。
本文介紹了在某外資企業(yè)寬幅六色轉(zhuǎn)移印花機(jī)改造過程中,采用歐姆龍cpm2a的計(jì)數(shù)和模擬輸出功能取代放卷裝置的自動張力控制器的應(yīng)用。
2 cpm2a可編程序控制器
cpm2a是一種緊湊的、高速度的可編程序控制器,在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能,包括同步脈沖控制、高速計(jì)數(shù)器輸入和中斷、脈沖輸出位置控制、模擬量設(shè)定、間隔計(jì)時器中斷和時鐘功能,以及完善的通信能力等。cpm2a的基本單元有20、30、40或60點(diǎn)i/o端口,有三種輸出方式可選(繼電器輸出,漏型晶體管輸出和源型晶體管輸出)和兩種電源可選(100/240v ac或24v dc)。cpm2a可以外接擴(kuò)展i/o單元和模擬量i/o單元,cpm1a-da041就是一個四通道的模擬量輸出單元,其模擬量輸出有電壓型和電流型,其輸出信號范圍完全滿足工業(yè)控制的要求,并且輸出端子與內(nèi)部電路之間采用光耦隔離。
3 放卷裝置自動張力控制原理
轉(zhuǎn)移印花機(jī)的印刷質(zhì)量,完全取決于放卷和收卷的張力控制,該機(jī)器在改造前采用的是手動張力控制,成品率較低,其產(chǎn)品質(zhì)量完全取決于工人的熟練程度,所以,在整機(jī)的plc控制改造過程中,也對張力控制部分一并改造,為了減少改造費(fèi)用,選用了歐姆龍cpm2a-60cdr-d型可編程序控制器和cpm1a-da041模擬量輸出模塊構(gòu)成控制系統(tǒng)。其張力控制邏輯框圖如圖1所示。
由,式中d2及p為已知數(shù),因此,d1的變化可由pn的計(jì)算求得,所以可以將其轉(zhuǎn)換成4~20ma的模擬信號輸出,送到放大器用以控制離合器、剎車器、馬達(dá),以得到適當(dāng)?shù)膹埩Α?










