PLC在塑料封切機上成功的系統(tǒng)集成案例
2.2 色標(biāo)封切
色標(biāo)封切的加工過程如圖2所示。加工過程特點述說如下:
·色標(biāo)封切的工作原理與白袋運行原理相似,也是封切刀在低位時伺服電機驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶以系統(tǒng)設(shè)定的塑料袋長度轉(zhuǎn)動一次;
·色標(biāo)封切與白袋運行的差異在于色標(biāo)封切時,會產(chǎn)生累積誤差,累積誤差過大時會影響塑料袋封切的品質(zhì),所以色標(biāo)封切到達(dá)一定的累積誤差后,就要進(jìn)行停機及誤差補正;
·色標(biāo)封切—封切刀到達(dá)低位點時,系統(tǒng)會自動對批量計數(shù)一次,同時每追到一次色標(biāo)信號時計數(shù)一次(當(dāng)沒追到色標(biāo)信號時,追色不計數(shù))批量的計數(shù)次數(shù)與色標(biāo)的計數(shù)次數(shù)的差值等于設(shè)定的追色誤差次數(shù)時,系統(tǒng)停機且報警;
·追色最理想的情況是使用色標(biāo)信號來控制封切及停機,這樣可以做到封切沒有累計誤差,由于封切機對精度要求0.5mm,一方面強調(diào)速度,故可以根據(jù)客戶需求自行選擇。
2.3 回切功能
·系統(tǒng)回切功能的目的是為了防止“在封切時由于溫度太高導(dǎo)致塑料袋溶化與輥輪相粘,造成下次送料在切刀處堆積”的缺失;
·當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為回切功能開始送料時,伺服先會反轉(zhuǎn)回切設(shè)定的長度距離后停止,然后再正轉(zhuǎn)“回切長度和設(shè)定袋長距離之和”后停止;
·回切運行時,需在人機上設(shè)定的口袋長度,采用回切會降低系統(tǒng)精度,所以使用過程中將回切速度開放給客戶,以利客戶調(diào)整速度改善精度。
3 系統(tǒng)簡介
根據(jù)封切機系統(tǒng)的特點和功能要求,將整個系統(tǒng)主要分為控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、變頻器調(diào)速系統(tǒng)四大部分。
?。?) plc控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用臺達(dá)dvp es系列的plc作為主控核心,臺達(dá)dvp-14esplc
具有8個輸入點及6個輸出點,該plc主機自帶兩個串行通訊口,一個為rs485通訊口另一個為rs232通訊口。
選用es plc的原因;
·在原有的成本基礎(chǔ)上,提供高廠商產(chǎn)品的附加價值;
·es plc 具有的雙通訊口,可以運用通訊的方式,簡化系統(tǒng)程序以及配線,完成系統(tǒng)整合與控制;
·plc對伺服的控制是以通訊的方式完成,而不是由傳統(tǒng)的plc發(fā)送脈沖的形式來控制伺服,以通訊的方式對伺服位置、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定與控制,具有精確度高、成本低的特點;
·與臺達(dá)伺服、人機界面等產(chǎn)品,可透過通訊及內(nèi)部協(xié)議,更強化了工作效率;
·臺達(dá)伺服特有的定位功能,是實現(xiàn)封切機單軸控制的關(guān)鍵,臺達(dá)伺服編碼器10,000線以及伺服內(nèi)部自帶定位模塊的功能,使在同等精度的情況下,plc的運行速度能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它品牌plc;同時因為伺服具有輸入\輸出的靈活定義性能,省去了plc對的定位需求,也使開發(fā)過程變得簡單、容易。










