Micrologix1000 PLC在交通燈控制上的應(yīng)用
plc輸入輸出端口的分配如圖1所示。控制時(shí)序圖如圖2所示。
把南北向控制、東西向控制和急通車控制看成為三條分支流程控制過程，其程序總流程圖如圖3所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時(shí)序順序動(dòng)作，控制相應(yīng)信號(hào)燈循環(huán)發(fā)亮，其中南北向控制子程序流程圖如圖4所示，東西向控制子程序流程圖與圖4相似。急通車控制分南北向急通車控制和東西向急通車控制兩路，當(dāng)南北向急通車開關(guān)i/1合上，則控制南北向綠燈亮，東西向紅燈亮，讓南北急車放行，當(dāng)東西向急通車開關(guān)i/2合上，則控制東西向綠燈亮，并設(shè)置南北、東西強(qiáng)通互鎖，避免沖突的發(fā)生，急通車控制子程序流程圖如圖5所示。
?。?） 輸入程序、調(diào)試程序、運(yùn)行程序
程序的輸入、調(diào)試以及運(yùn)行將結(jié)合下面的編程器的使用來說明。
3 編程器的使用
手持編程器（型號(hào)為1761-hhp-b30）通過一條8針rs-232電纜與可編程控制器（型號(hào)為1761－l16bwa）的rs-232口連接，可編程控制器接通220v交流電源（注意根據(jù)型號(hào)的不同接不同的電源），這時(shí)可編程控制器上的power指示燈亮。編程器有兩種工作模式，即編程工作模式和運(yùn)行工作模式。
在編程工作模式下，可進(jìn)行程序的寫入、讀出、插入、刪除和修改;在運(yùn)行工作模式下，plc的run指示燈亮，plc運(yùn)行程序。編程器上的鍵大部分有雙重甚至多重功能，例如鍵既可為模式鍵，亦可為輸出繼電器o，鍵入時(shí)編程器會(huì)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)自動(dòng)判別選擇，在屏幕上顯示相應(yīng)的功能或字母。
3.1 編程工作模式
進(jìn)入編程工作模式的方法是按鍵，選擇rprg，按［ent］鍵，即進(jìn)入編程工作模式。
在編程工作模式下，可進(jìn)行如下操作：
（1） 清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容：按菜單鍵，再按上下鍵的下鍵，選擇6.bbbbb prog，按［ent］鍵，顯示“yes［ent］no［esc］”， 按［ent］鍵，即可清除用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)容，程序清除后按［esc］鍵返回主菜單;
?。?） 寫入程序：按［mon］鍵，再按［ent］鍵，即可開始輸入程序。每輸入梯形圖中新的一行要按鍵，每鍵入一條指令后按［ent］鍵;
?。?） 刪除程序：按左右鍵找到所要?jiǎng)h除的某條程序，按［del］鍵即把該條程序刪除;輸入程序時(shí)某個(gè)字母或數(shù)字輸錯(cuò)，可按［esc］鍵刪除;
：鞏經(jīng)理
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