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基于PLC的自動(dòng)刀架試驗(yàn)系統(tǒng)

　　3.2 循序脈沖發(fā)生器編程設(shè)計(jì)

　　圖3為循序脈沖發(fā)生器的梯形圖。用習(xí)慣的繼電器來描述，當(dāng)輸入繼電器x0閉合時(shí)，輸出繼電器mo、m1、m2、m3按順序產(chǎn)生脈沖信號；當(dāng)x0斷開時(shí)，所有輸出復(fù)位。工作過程如下：

　?。?）當(dāng)x0接通時(shí)，計(jì)時(shí)器t0開始計(jì)時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生m0脈沖，計(jì)時(shí)時(shí)間到，t0常閉觸點(diǎn)打開，m0線圈斷電；m0常開觸點(diǎn)閉合，m1開始計(jì)時(shí)，同時(shí)m1輸出脈沖。

　　（2） t1計(jì)時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)打開，m1斷電；同時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，t2開始計(jì)時(shí)，同時(shí)m2輸出脈沖。

　?。?） t2計(jì)時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)打開，m2斷電；同時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，t3開始計(jì)時(shí)，同時(shí)m3輸出脈沖。

　?。?）t3計(jì)時(shí)時(shí)間到，m3輸出斷開。接著重新開始產(chǎn)生順序脈沖，即為循序脈沖發(fā)生器的工作機(jī)理。對于5s的輸出脈沖寬度，以三菱fx2n微型可編程序控制器，t0～t199定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖是100ms，須對定時(shí)器進(jìn)行累加至50次。

　　3.3 plc試驗(yàn)系統(tǒng)

　?。?）換刀控制梯形圖：循序脈沖換刀信號m0～m3加在刀位檢測電路端口與刀架探頭各刀位處，換刀控制檢測構(gòu)成了與或關(guān)系，與電機(jī)順序控制電路轉(zhuǎn)換成plc的梯形圖如圖4所示。

　?。?） plc試驗(yàn)系統(tǒng)梯形圖：即將循序脈沖發(fā)生器梯形圖與換刀控制梯形圖串接，就構(gòu)成plc自動(dòng)刀架試驗(yàn)系統(tǒng)的梯形圖。

　　3.4 plc電控圖設(shè)計(jì)

　　plc產(chǎn)生的循序脈沖換刀信號為內(nèi)部繼電器或輔助繼電器，不占用輸入輸出接點(diǎn)，對于四工位刀架的plc外部接線如圖5所示。

4 結(jié)束語

　　選用輸入24點(diǎn)的plc微型可編程控制器，就可同時(shí)對四臺四工位刀架做試驗(yàn)，取代以555時(shí)基器為信號源的單臺刀架試驗(yàn)儀?？纱蟠筇岣呱a(chǎn)效率，提高產(chǎn)品可靠性，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，這是設(shè)計(jì)plc自動(dòng)刀架試驗(yàn)系統(tǒng)的目的。