一組PLC程序的邏輯錯(cuò)誤分析
●程序問(wèn)題
如果兩個(gè)搶答者在同一時(shí)刻按下按鈕，在程序中處于前面的搶答者的警報(bào)器輸出正常，另一個(gè)搶答者的警報(bào)器沒(méi)有輸出。
●程序分析
本問(wèn)題分成三個(gè)程序段，它們本應(yīng)并行執(zhí)行方能達(dá)到公平的效果。但plc的cpu只能順序執(zhí)行程序，因此在程序中位置處于前面的搶答者的輸出產(chǎn)生之后，后面的程序輸出就被立即阻斷。因此兩個(gè)按鈕同時(shí)按下時(shí)，只有其中的一個(gè)得到響應(yīng)。
plc的編程模式來(lái)源于繼電器電路控制系統(tǒng)，在那些系統(tǒng)中，上述三個(gè)程序段對(duì)于三個(gè)并行運(yùn)行的電路，但是轉(zhuǎn)到cpu中之后，這些程序就不得不順序執(zhí)行。并行模型與順序執(zhí)行的沖突是許多程序錯(cuò)誤的原因。在作者先前的論文中就對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了分析［1］。
在順序執(zhí)行的機(jī)器上面實(shí)現(xiàn)plc并行語(yǔ)義是可能的。但是依然需要小心各種陷阱。下面的第一次嘗試存在一個(gè)錯(cuò)誤，再后面一個(gè)程序改正了這個(gè)錯(cuò)誤，通過(guò)了程序測(cè)試。
●程序修正嘗試
克服上面問(wèn)題的一個(gè)自然的想法是使用中間變量保存每個(gè)程序段的輸出。這一思路導(dǎo)致下面的程序?qū)崿F(xiàn)（見圖3）：
圖3 程序修正嘗試程序?qū)崿F(xiàn)圖
使用這一程序時(shí)，如果兩個(gè)搶答者的按鈕同時(shí)按下，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)警報(bào)器會(huì)同時(shí)響。但是，在下一周期，兩個(gè)警報(bào)器的輸出又會(huì)同時(shí)恢復(fù)到0。原因是每一個(gè)搶答輸入都會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)搶答無(wú)效，兩個(gè)搶答輸入就會(huì)同時(shí)導(dǎo)致對(duì)方無(wú)效。
●最終程序
下面的程序克服了上述問(wèn)題，并且通過(guò)了基本的測(cè)試檢查（見圖4）。
它同前面程序不同之處在于把q0.0等變量的管轄范圍放寬了，因此一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能繼續(xù)保持下去。
圖4 基本測(cè)試檢查結(jié)果
3 噴泉程序
題目：plc在噴泉中的應(yīng)用
來(lái)源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐
編程平臺(tái)：三菱公司fx2n系列
問(wèn)題描述
?。?）噴泉有a，b，c 3組噴頭；
?。?）按動(dòng)開始按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組同時(shí)噴；
?。?）b和c噴10秒后b停，再10秒后c停；
（4）a，b又噴，5秒后，c也噴，持續(xù)10秒后全部停；
（5）再5秒后重返上述（2）到（4）步；
（6）按動(dòng)停止按鈕后，a，b，c 3組噴頭全部停。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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