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PLC在造紙機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用(1)

PLC在造紙機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 引言


  在塑料、印染以及造紙紡織等業(yè)生產(chǎn)中,往往具有很多個(gè)同步傳動(dòng)單機(jī),每個(gè)機(jī)組都有各自獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng)。與此同時(shí),又要求各單元間被加工物(布匹、紙張等)的運(yùn)行線速度能夠步調(diào)一致,即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。造紙?jiān)O(shè)備雖然種類繁多,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也各異,但從系統(tǒng)組成來看都是由壓榨、烘干、壓光、卷取等幾個(gè)部分組成,各部分都有電機(jī)驅(qū)動(dòng)。造紙工藝要求:設(shè)備傳動(dòng)時(shí)應(yīng)保證紙?jiān)诟鞑糠謧魉蜁r(shí)具有恒定的速度及恒定的張緊度。目前造紙?jiān)O(shè)備實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求的最佳控制方案是變頻調(diào)速,而對變頻器的控制主要有兩類:一類是PLC控制,另一類是IPC機(jī)或工控機(jī)控制[1][2]。本文采用PLC控制來實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)的同步傳動(dòng)。


2 造紙機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)


  2.1 造紙生產(chǎn)線控制要求分析


  圖1為造紙生產(chǎn)線操作臺(tái)的面板圖。由于該系統(tǒng)由多個(gè)單元組成,各單元要求保持同步,從而構(gòu)成同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)。對同步控制的要求:


  


  圖1 操作臺(tái)布置圖


 ?。?) 統(tǒng)調(diào):各單元要能夠同時(shí)升速和降速。統(tǒng)調(diào)是根據(jù)主指令單元(通常是一單元)對轉(zhuǎn)速的要求來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。


 ?。?) 局部微調(diào):當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)某單元的速度不同步時(shí),可以進(jìn)行微調(diào)(人工干預(yù))。微調(diào)時(shí),該單元以后的各單元的轉(zhuǎn)速必須同時(shí)升速或降速,而不必逐個(gè)的進(jìn)行。


  (3) 單獨(dú)微調(diào):在檢修和調(diào)試階段,或者遇到特殊情況,又必須能夠?qū)γ總€(gè)單元進(jìn)行單獨(dú)的微調(diào)。


  假設(shè)該生產(chǎn)線由四個(gè)單元組成,各個(gè)單元的運(yùn)行情況可以由各自的線速表直觀的顯示出來。


  2.2 同步運(yùn)行


 ?。?) 當(dāng)進(jìn)行統(tǒng)調(diào)操作時(shí),將單/統(tǒng)調(diào)開關(guān)切換到統(tǒng)的位置,通過統(tǒng)調(diào)按鈕的增/減對四個(gè)單元進(jìn)行同步控制;


 ?。?) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)某單元的速度不同步時(shí),可以進(jìn)行同步微調(diào),例如:當(dāng)2單元需要調(diào)節(jié)時(shí),則2~4單元?jiǎng)t同時(shí)升速或降速;


 ?。?) 當(dāng)由于某種原因,某個(gè)個(gè)別單元速度跟不上時(shí),這時(shí)需要進(jìn)行繃緊。對于造紙系統(tǒng)來說,需要按下繃緊按鈕,使其速度短暫提升一小段時(shí)間,達(dá)到繃緊效果。


  為了便于操作人員直觀的了解系統(tǒng)運(yùn)行情況,各個(gè)操作均有相應(yīng)的指示燈顯示。


  2.3 造紙機(jī)同步傳動(dòng)控制原理


 ?。?) 變頻器的啟停


  如圖2所示,以#1單元的變頻器控制圖為例,SA13為變頻器的啟動(dòng)開關(guān),當(dāng)SA13接通時(shí),運(yùn)行指示燈LA11亮,停止指示燈LA12滅,此時(shí)變頻器處于運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)按下變頻器停止按鈕SA12時(shí),線圈KA13失電,變頻器停止運(yùn)行。


  


  圖2 #1 變頻器控制圖

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