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西門子PLC與CHV系列變頻器通信

       2．CRC校驗子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗方式對每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。

　　在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下（如圖一），需要在該子程序的局部變量表中預先設定以下局部變量：

　?。?）輸入型局部變量（VAR_bbbbb）

　　1d_0:DWORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)地址指針變量

　　lw_4:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)變量

　　（2）輸出型局部變量（VAR_OUTPUT）

　　lb_6:BYTE; // CRC校驗值高位變量

　　lb_7:BYTE; // CRC校驗值低位變量

　?。?）臨時局部變量（VAR）

　　lw_8:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)計數(shù)變量

　　lw_10:WORD; // 待發(fā)送數(shù)據(jù)每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)變量

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， LW6 //將16位CRC校驗寄存器LW6全置為1

　　Network 2

　　LD SM0.0

　　FOR LW8， +1， LW4 //對待發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)（LW4）計數(shù)（LW8）循環(huán)

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　XORB *LD0， LB7 //使待發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)（*LD0）與

　　//CRC校驗寄存器低位字節(jié)（LB7）進行異或運算

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　INCD LD0 //ld_0指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的下一個地址

　　Network 5

　　LD SM0.0

　　FOR LW10， +1， +8 //對每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)（LW10）循環(huán)

　　Network 6

　　LD SM0.0

　　SRW LW6， 1 //CRC校驗寄存器LW6右移一位

　　Network 7

　　LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1為1

　　XORW 16#A001， LW6 //則使值16#A001與LW6進行異或運算

　　Network 8

　　NEXT //結束每字節(jié)8位二進制數(shù)計數(shù)循環(huán)

　　Network 9

　　NEXT //結束每數(shù)據(jù)幀字節(jié)個數(shù)計數(shù)循環(huán)