艾默生EC10系列PLC在砌塊成型機(jī)上的應(yīng)用
某品牌通訊協(xié)議：
變頻器是采用一種異步串行的主從MODBUS協(xié)議，該通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)格式分為RTU（遠(yuǎn)程終端單元）和ASCII模式兩種通訊格式。
和艾默生EC10通訊采用MODBUS RTU方式進(jìn)行通訊。RTU模式中，每個(gè)字節(jié)的格式如下：
編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0～9、A～F每個(gè)8位的幀域中，包含兩個(gè)十六進(jìn)制字符。
在RTU模式中，幀總是以3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默，作為開(kāi)始。RTU的數(shù)據(jù)格式為：
按照某品牌變頻器的通訊說(shuō)明，通用的變頻器的功能碼如下：
幀格式為：站號(hào) 功能碼（03H） 起始地址高位 起始地址低位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 CRC低位 CRC高位
所以，如果上位機(jī)通訊讀取變頻器頻率的協(xié)議幀如下：
艾默生PLC通訊：
通 訊組幀功能部分，通過(guò)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸指令（MOV）可以將數(shù)據(jù)組成通訊幀，從D302開(kāi)始到D307結(jié)束。艾默生的MODBUS協(xié)議自動(dòng)在通訊幀的后面加了CRC校驗(yàn)，不需要使用者計(jì)算CRC校驗(yàn)。
SM135：通訊口1的MODBUS的通訊完成
SM124：串口1空閑標(biāo)志
SM136：通訊口1的MODBUS的通訊錯(cuò)誤
利用標(biāo)志位進(jìn)行通訊互鎖，MODBUS指令發(fā)送數(shù)據(jù)串，接收數(shù)據(jù)放入D7970中。
四、總結(jié)
通過(guò)模塊化的編程與PLC雙通信口的功能，把一個(gè)中型機(jī)的功能在小型機(jī)上就輕易實(shí)現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了砌塊成型機(jī)工藝要求的全部功能，并降低了客戶(hù)的成本。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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