艾默生 PLC在變頻器網(wǎng)絡(luò)控制中的通信程序設(shè)計(jì)
三、 艾默生變頻器通信協(xié)議
艾默生公司生產(chǎn)的EV系列變頻器都集成MODBUS協(xié)議，且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇，所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經(jīng)濟(jì)，而且顯得系統(tǒng)比較高檔，下面簡單介紹其協(xié)議：
1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式；
2. 參數(shù)的MODBUS協(xié)議地址影射規(guī)則：變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號(hào)映射為寄存器地址的高字節(jié)，組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號(hào)與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數(shù)組：0x32；變頻器狀態(tài)參數(shù)組：0x33。例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。
3. 支持的功能碼如下：
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4. 具體的協(xié)議介紹請(qǐng)參考艾默生變頻器用戶手冊(cè)；
四、 程序流程圖
主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的消息查詢命令主要分為2大類，連續(xù)命令序列和隨機(jī)命令序列。
連續(xù)命令序列： 主設(shè)備需要定時(shí)或連續(xù)向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點(diǎn)是周期性，連續(xù)性。如PLC對(duì)變頻器讀取運(yùn)行頻率命令，運(yùn)行狀態(tài)命令等。
隨機(jī)命令序列： 主設(shè)備不定時(shí)或隨機(jī)向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點(diǎn)是不定時(shí)性，隨機(jī)性。如PLC對(duì)變頻器的啟?？刂?，改寫頻率或其他參數(shù)等。
五、程序清單：（ 子程序和主程序 ）
本程序主要介紹1臺(tái)EC20PLC（作為主站）按照MODBUS協(xié)議網(wǎng)絡(luò)對(duì)3臺(tái)變頻器（從站號(hào)分別是2，3，4）進(jìn)行通信控制的簡單范例，本例中：
連續(xù)命令序列 包括對(duì)2，3，4號(hào)變頻器的運(yùn)行頻率的讀?。?
隨機(jī)命令序列 包括對(duì)2，3，4號(hào)變頻器進(jìn)行啟動(dòng)，停止，更改頻率的命令操作;
1） “變頻器正轉(zhuǎn)”子程序清單如下：
//主程序中用M1993作為各發(fā)送輔助使能，主要用于 MODBUS指令的上升沿觸發(fā)無其他用
LD LM0 //位輸入?yún)?shù)型—發(fā)送輔助使能
RST SM135 //復(fù)位成功標(biāo)志
RST SM136 //復(fù)位失敗標(biāo)志
LD SM0 //運(yùn)行標(biāo)志
MOV Z0 V9 //保存Z0值到V9
LD SM0 //運(yùn)行標(biāo)志
MOV V0 V10 //從機(jī)地址
MOV 16#6 V11 //功能碼
MOV 16#32 V12 //寄存器地址高字節(jié)
MOV 16#0 V13 //寄存器地址低字節(jié)
MOV 1 V14 //寫入數(shù)據(jù)高字節(jié)
MOV 16#C7 V15 //寫入數(shù)據(jù)低字節(jié)
//以下把發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D7940-D7945里
LD SM0
MOV 0 Z0
LD SM0
FOR 6
LD SM0
MOV V10Z0 D7940Z0
LD SM0
INC Z0
NEXT
//發(fā)送接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)放在D7970開始區(qū)域
LD LM0
MODBUS 1 D7940 D7970
RST LM0 //馬上復(fù)位發(fā)送輔助使能
//無論成功失敗都還原Z0值
//當(dāng)然這里省略了錯(cuò)誤報(bào)告的處理
LD SM135
OR SM136
EU //上升沿
MOV V9 Z0
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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