日韩床上生活一级视频|能看毛片的操逼网站|色悠悠网站在线观看视频|国产免费观看A淫色免费|国产av久久久久久久|免费A级视频美女网站黄|国产毛片av日韩小黄片|热久久免费国产视频|中文字幕无码色色|成人在线视频99久久久

基于PLC的架空乘人裝置控制系統(tǒng)

1 引言

　　隨著機械化水平的提高，很多礦井采用了架空乘人裝置運送人員，以縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工體能消耗。但井下多數(shù)架空乘人裝置的電控系統(tǒng)采用繼電－接觸器控制方式，不能滿足《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的在下人地點的前方，必須設(shè)有能自動停車的安全裝置的要求。為做到架空乘人裝置運送人員安全、高效，城郊煤礦應(yīng)用計算機控制新技術(shù)，我們在架空乘人裝置上裝配了基于plc的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了架空乘人裝置安全自動運行，達(dá)到了無人值守的目的。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　2.1 系統(tǒng)組成

　　架空乘人裝置自動控制系統(tǒng)主要有plc控制站、操作控制箱、檢測傳感器、語音報警裝置、mp3播放裝置及電氣開關(guān)等組成。plc控制站、操作控制箱和電氣開關(guān)安裝在架空乘人裝置的機頭硐室內(nèi)。啟動、停止按鈕及方式選擇開關(guān)、顯示器布置在操作控制箱面板上。檢測傳感器按功能類型分別裝設(shè)在機頭、機尾及沿線托輪架適當(dāng)?shù)奈恢锰?，以滿足控制系統(tǒng)的安全保護檢測和全自動運行控制要求?？刂葡到y(tǒng)的組成如圖1所示。

　　2.2 保護類型

　　控制系統(tǒng)除了設(shè)置機頭、機尾越位保護，沿線拉停車保護等常規(guī)保護外，還在架空乘人裝置的尾輪及沿線鋼絲繩易脫落點裝設(shè)托繩保護開關(guān)，距plc控制站較近的托輪處裝設(shè)欠速打滑保護裝置，一旦上述保護動作，架空乘人裝置將會自動停車。另外，系統(tǒng)還采取特殊措施，設(shè)置了鋼絲繩斷繩保護、重錘下限位保護和吊椅防過擺保護，使控制系統(tǒng)的保護功能更加完善。各保護單元采用霍爾傳感器，通過檢測安裝處的托輪或鋼絲繩的狀態(tài)，向plc控制站發(fā)送一個檢測信號，由plc進行判斷是否執(zhí)行保護動作。

　　2.3 plc控制系統(tǒng)

　　自動控制系統(tǒng)采用日本三菱電機fx2－48型可編程控制器為主控站，該plc內(nèi)設(shè)中間繼電器，可擴展性廣，通信功能強。為確保架空乘人裝置的運行安全，自動控制系統(tǒng)設(shè)置有檢修、手動、自動3種功能。架空乘人裝置自動方式下，通過采集乘人入口處的上人信號和下人處的下人信號，實現(xiàn)有人上車時自動開車，無人乘坐時自動停車。各保護裝置實時向plc控制站發(fā)送采集的狀態(tài)信號，經(jīng)過plc控制站判斷處理，實時進行控制和系統(tǒng)保護。架空乘人裝置工作期間，其工作方式及工況參數(shù)實時在操作控制箱上顯示。