基于S7-300PLC的剔除控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)對(duì)于檢測(cè)結(jié)果信息和位置信息的存取采用間接尋址［4］、順序存取的方式，其基本思想如下：
在對(duì)信息存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行信息存取時(shí)，將現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的瓶子以67瓶為一組，同時(shí)在plc中啟動(dòng)一個(gè)檢測(cè)計(jì)數(shù)器c1和一個(gè)剔除計(jì)數(shù)器c2。如圖4所示，每當(dāng)瓶子經(jīng)過檢測(cè)位置觸發(fā)檢測(cè)光電i0.5時(shí)，計(jì)數(shù)器c1的計(jì)數(shù)值dbw564便加1，以此計(jì)數(shù)值作為偏移量，同時(shí)以信息存儲(chǔ)區(qū)的首地址dbd560和dbd598作為基址，就可以按照?qǐng)D5所示程序計(jì)算出存儲(chǔ)區(qū)中需要存取的位置的地址md160和md164，其中的fc15的功能如圖6所示，其計(jì)算出out3=in0×in2+in1，即對(duì)信息存儲(chǔ)區(qū)相應(yīng)位置存取的地址。這樣就可以遍歷整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，將相應(yīng)瓶子的檢測(cè)結(jié)果信息和計(jì)算得到的位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)的相應(yīng)位置。
當(dāng)檢測(cè)計(jì)數(shù)器c1的計(jì)數(shù)值達(dá)到67時(shí)，便將計(jì)數(shù)值清零，以備下一組67瓶的計(jì)數(shù)和信息存儲(chǔ)。同時(shí)，plc在內(nèi)部程序中不斷檢測(cè)瓶子是否到達(dá)剔除器位置，每當(dāng)有瓶到達(dá)剔除器位置時(shí)，剔除計(jì)數(shù)器c2的計(jì)數(shù)值便加1，同時(shí)根據(jù)與信息存儲(chǔ)時(shí)相同的方法，以存儲(chǔ)區(qū)首地址為基址，以c2的計(jì)數(shù)值為偏移量訪問檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)區(qū)中的結(jié)果信息，如果該瓶為不合格瓶，則啟動(dòng)剔除器進(jìn)行剔除，同時(shí)清除該瓶在存儲(chǔ)區(qū)中的檢測(cè)結(jié)果信息，便于后面瓶子信息的存儲(chǔ)。由于檢測(cè)區(qū)域最多只能容納67瓶，因此，當(dāng)計(jì)數(shù)器c1計(jì)數(shù)滿67并將計(jì)數(shù)值清零時(shí)，存儲(chǔ)區(qū)第一個(gè)位置的信息早被提取出來并處理完畢，因此，當(dāng)下一瓶到來的時(shí)候計(jì)數(shù)值加1變?yōu)?，其信息仍可存儲(chǔ)到存儲(chǔ)區(qū)第一個(gè)位置，且不會(huì)影響以前存儲(chǔ)的信息。以此類推，下一瓶，下兩瓶等等到來的時(shí)候仍可順序存儲(chǔ)其信息，這樣，就可以將檢測(cè)區(qū)域的每一個(gè)檢測(cè)瓶的信息都存儲(chǔ)起來了。整個(gè)過程如圖7所示。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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