PLC大口徑鋼管稱重與測(cè)長(zhǎng)裝置
3.2 信號(hào)調(diào)理
小車行走的距離通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來的脈沖接入plc的高數(shù)計(jì)數(shù)端子，通過計(jì)數(shù)值可以知道小車行走的長(zhǎng)度，計(jì)算精度可達(dá)0.01mm。由于項(xiàng)目所用的高數(shù)計(jì)數(shù)器是ab正交輸入方式，只需將a+、b+及公共端接入plc即可，而伺服控制器脈沖輸出為a+a- b+ b- z+ z-，在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，plc的高數(shù)計(jì)數(shù)值不穩(wěn)定，誤差很大，感覺有干擾存在，經(jīng)分析認(rèn)為是a- b-是干擾源，因此我們采用以上電路（如圖1所示），用比較器將a+a-進(jìn)行比較后經(jīng)三極管開關(guān)接入plc，問題得了解決，則即提升了電壓又抑制了干擾，取得了良好的效果：
3.3 編碼設(shè)計(jì)
伺服電機(jī)后端的旋轉(zhuǎn)編碼器的分辯率為13比特，即2048脈沖/轉(zhuǎn)，而電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min，plc最大捕捉頻率為20khz，為達(dá)到匹配，將驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)pn201分頻比設(shè)定為400，即達(dá)到400脈沖/轉(zhuǎn)，為進(jìn)一步提高精度在plc中采用4倍分辨率，即為1600脈沖/轉(zhuǎn)，由此根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條轉(zhuǎn)一圈所走的距離計(jì)算出每個(gè)脈沖所走的距離，得出位移值。伺服系統(tǒng)采用多段速控制方式，p-son、n-cn、p-cl三端組合且設(shè)置以下參數(shù)：
pn000.1 設(shè)為３ 設(shè)為多段速控制方式
pn201 設(shè)為400 設(shè)置倍頻
pn50c 設(shè)為8fea ４１端子速度１；４５端子速度２；４６端子速度３
pn50a 設(shè)為2801 cn140端子輸入on;p-con無效；cn14２端子禁止正轉(zhuǎn)
p n 50b 設(shè)為8843 cn14３端子禁止反轉(zhuǎn)；cn14４端子警報(bào)解除；p-cl\p-nl為無效；
pn50e 設(shè)為0000 對(duì)應(yīng)端子無效
pn 50f 設(shè)為0001 ２５、２６端子為扭矩限制檢測(cè)
3.4 plc通訊編程
plc與上位機(jī)通訊方式設(shè)為自由口方式，初始化程序設(shè)置sm30為05意義為：每個(gè)字符為８位，無校驗(yàn)，波特率為19200，自由口方式。通訊協(xié)議規(guī)定為：
所有的發(fā)送數(shù)據(jù)格式為：
00h，總字節(jié)數(shù)，（數(shù)據(jù)），校驗(yàn)碼，ffh
其中總字節(jié)數(shù)是包括00h到ffh在內(nèi)的總數(shù)，占一個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)碼是包括00h和總字節(jié)數(shù)在內(nèi)的校驗(yàn)碼之前的所有數(shù)據(jù)的異或值，占一個(gè)字節(jié)。以下只對(duì)數(shù)據(jù)位格式進(jìn)行說明。
數(shù)據(jù)位所占字節(jié)數(shù)不確定，格式如下：
a，（發(fā)送數(shù)）
其中a是對(duì)數(shù)據(jù)的說明，如果是命令，則a=07h，如果是數(shù)據(jù)，則a=15h，a占一個(gè)字節(jié)。
當(dāng)a=07h時(shí)，發(fā)送數(shù)占一個(gè)字節(jié)，發(fā)送數(shù)的數(shù)據(jù)說明如下：
01h——與電腦連機(jī)
設(shè)備啟動(dòng)后，在工作過程中，每次測(cè)量前向電腦發(fā)送一次此命令，電腦發(fā)回的回復(fù)信息與plc發(fā)出的數(shù)據(jù)相同，即：
00h，06h，07h，01h，00h，ffh
plc發(fā)送此命令后，如果在2秒內(nèi)不能收到回復(fù)信息，再發(fā)送一次，如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息，則plc自動(dòng)轉(zhuǎn)為自存儲(chǔ)方式，把本次測(cè)量的長(zhǎng)度順序記錄在plc內(nèi)存中，并不再發(fā)送稱重命令。如果在5秒內(nèi)收到回復(fù)信息，plc首先把內(nèi)存中的記錄發(fā)送給電腦，然后再正常工作，（即plc不再自存儲(chǔ)，直接把長(zhǎng)度數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦，并在每次工作都發(fā)送稱重命令）；
02h——稱重命令
電腦發(fā)回的回復(fù)信息與plc發(fā)出的數(shù)據(jù)相同，如果發(fā)出此命令后2秒內(nèi)收不到回復(fù)信息，再 發(fā)送一次，如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息，則放棄。
03h——通知來料
無回復(fù)信息
當(dāng)a=15h時(shí)，發(fā)送數(shù)占字節(jié)數(shù)未定，發(fā)送數(shù)的數(shù)據(jù)說明如下：
b，（bd1，bd2，bd3，…）
其中bd1，bd2，bd3，…為bcd碼，即每個(gè)字節(jié)都為0～9的數(shù)字，高位在前。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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