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PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置

　　b說明如圖2所示。

　　回復信息：

　　00h，06h，15h，04h，17h，ffh

　　如果發(fā)出此數(shù)據(jù)后2秒內(nèi)收不到回復信息，再發(fā)送一次，如果2秒內(nèi)還不能收到回復信息，則放棄。

　　西門子s7-200自由口部分編碼通訊plc程序如下：

　　sbr1 子程序１　將接收到的字符依次放入接收緩沖區(qū)

　　network 1 　　　　　　　　　　　　　網(wǎng)絡１

　　ld sm0.0

　　incb vb100　　　　　　　　　　　接收字節(jié)數(shù)加１

　　incd vd86　　　　　　　　　　　接收緩沖區(qū)指針加１

　　movb smb2， *vd86　　　　　　　將接收到的字符存入vd８６指向的地址

　　int 0

　　network 1

　　ldb《》 smb2， 0　　　　　　　　　　若不是起始字符０

　　creti　　　　　　　　　　　　　　　中斷返回

　　network 2

　　ld sm0.0　　　　　　　　　　　movb 0， vb100　　　　　　　　　將接收字節(jié)　計數(shù)器vb100清零

　　movd &vb100， vd86　　　　　　指針vd86指向接收緩沖區(qū)首地址vb100

　　call sbr1 將起始字符存入接收緩存區(qū)的vb101

　　atch int1， 8 接收字符中斷連到int-1

　　int1

　　network 1

　　ld sm0.0

　　call sbr1 存放接收到的報文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)

　　movb smb2， vb99　　　　　　　　將報文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)存于vb99

　　movb vb99， vb90 校驗碼字節(jié)vb90初始化

　　atch int2， 8　　　　　　　　　　　字符中斷事件連接以中斷程序２

　　int 2　　　　　　　　　　　　　　　　接收數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)的中斷程序２

　　network 1

　　ld sm0.0

　　call sbr1　　　　　　　　　　　將收到的數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)

　　xorb smb2， vb90　　　　　　　　　將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)逐字節(jié)異或，計算校驗碼

　　decb vb99　　　　　　　　　　　　數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)器減１

　　network 2

　　ld sm1.0　　　　　　　　　　　　零標志sm1.0＝1，表示vb99＝0，接收已完成

　　atch int3， 8　　　　　　　　　　　字符中斷事件連接到中斷程序３

　　int 3

　　network 1

　　ldb《》 vb90， smb2　　　　　　　　如果校驗錯誤

　　atch int0， 8　　　　　　　　　　重新啟動接收

　　creti　　　　　　　　　　　　　　　中斷返回

　　not　　　　　　　　　　　　　　　　報文結(jié)束且校驗　正確

　　call sbr1

　　call sbr6

4 結(jié)束語

　　本項目采用plc與visualbasic工具設計和開發(fā)了大口徑鋼管的稱重與測量系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，稱重準確度高，測長精度可達0.01mm，完全滿足工藝要求，使系統(tǒng)即有控制又有完整的人機界面，在使用過程受到了用戶的認可，且受到好評。