污水處理過程PLC模糊控制器的設(shè)計與應(yīng)用
4.3 輸出反模糊化
根據(jù)模糊控制規(guī)則表取定的每一條模糊條件語句，就可以計算出相應(yīng)的模糊控制量u，然后依據(jù)最大隸屬度法得出實際控制量u，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換后去控制曝氣量。
5 模糊控制算法的plc實現(xiàn)
本文采用西門子公司的s7-200型plc作為控制器。污水處理過程模糊控制器的plc實現(xiàn)方法如下：
● 先將模糊化過程的量化因子ke、kex和ku存入plc的保持寄存器中；
●再利用a/d模塊將輸入量采集到plc的dm數(shù)據(jù)區(qū)，經(jīng)限幅量化處理后，根據(jù)它們所對應(yīng)的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量u，再乘以輸出量化因子即可得實際輸出量u，由d/a模塊輸出對閥門開度進行控制。
在程序設(shè)計上，模糊控制表的查詢是模糊控制算法實現(xiàn)的關(guān)鍵。為簡化程序設(shè)計，將輸入模糊論域的元素由［-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6］轉(zhuǎn)化為［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，將模糊控制表中u的控制結(jié)果按從上到下、從左到右的順序依次存入dm0100只dm0268中，控制量的基址為100，偏移地址為ex*13+e。圖2為實現(xiàn)模糊控制量表查表功能的梯形圖。
圖2中，dm0002和dm0003分別為e和ex在模糊論域中所對應(yīng)的元素。語句mov dm0031
dm1000是間接尋址指令，它將dm0031的內(nèi)容作為被傳遞單元的地址，再將這個地址指定單元的內(nèi)容（即控制量u），傳遞給中間單元dm1000，通過解模糊運算得u，最后由模擬輸出通道傳送給d/a轉(zhuǎn)換器，來控制曝氣閥開度大小。
6 結(jié)束語
現(xiàn)代工業(yè)過程控制中被控對象的多變性、非線性、大滯后性等使得模糊控制的應(yīng)用得到快速發(fā)展，模糊控制器是基于模糊規(guī)則的控制器，它的出現(xiàn)為復(fù)雜工業(yè)過程的控制提供了一種智能化的新方法。本文將模糊控制與plc相結(jié)合，實現(xiàn)了污水處理過程cod的模糊控制。應(yīng)用表明，這種控制方法不僅提高了污水處理系統(tǒng)的可靠性，還節(jié)約了能源，是一種較為理想的控制方案。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
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