基于多線程技術(shù)的PLC與PC的通訊方式
本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設(shè)備來(lái)處理的，它用CreateFile()打開(kāi)串口，并獲得一個(gè)串口句柄，用SetCommState()進(jìn)行端口配置，包括緩沖區(qū)設(shè)置，超時(shí)設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。然后調(diào)用函數(shù)ReadFile()和WriteFile()進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，用WaitForSinglebbbbbb()監(jiān)視通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()讀寫(xiě)串口時(shí)，一般采用重疊方式。因?yàn)橥絀/O方式是當(dāng)程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會(huì)阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回，I/O操作在后臺(tái)進(jìn)行，這樣線程就可以處理其他事務(wù)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)操作。
使用重疊I/O方式時(shí)，線程要?jiǎng)?chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫(xiě)函數(shù)使用，該結(jié)構(gòu)最重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對(duì)象使用，讀寫(xiě)函數(shù)完成時(shí)hEvent處于有信號(hào)狀態(tài)，表示可進(jìn)行讀寫(xiě)操作；讀寫(xiě)函數(shù)未完成時(shí)，hEvent被置為無(wú)信號(hào)。
利用bbbbbbs的多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng)，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告；并且，依靠重疊讀寫(xiě)操作，讓串口讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行。
4.上位計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)
以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫(xiě)一個(gè)通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據(jù)返回的數(shù)據(jù)，就可以知道PLC此時(shí)的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)。對(duì)PLC發(fā)請(qǐng)求訊號(hào)ENQ，然后讀PLC的響應(yīng)訊號(hào)。如果讀到的響應(yīng)訊號(hào)為ACK，則表示PLC已準(zhǔn)備就緒，等待接收通訊數(shù)據(jù)。
BOOLCPlcComDlg：：ReadFromPLC(char*Read_char，char*Read_address，intRead_bytes)
{CSerialSerial；//用于串行通訊的類(lèi)
if(Serial.Open(1))//初始化串行通訊口COM1
{Serial.SendData(&ENQ_request，1)；//發(fā)送聯(lián)絡(luò)訊號(hào)
Sleep(20)；//等待20ms秒
Serial.ReadData(&read_BUFFER，1)；//讀取PLC響應(yīng)訊號(hào)
if(read_BUFFER==ACK){
……
Serial.SendData(&STX_start，1)；//向PLC發(fā)送“開(kāi)始”標(biāo)志代碼
Serial.SendData(&CMD0_read，1)；//發(fā)送“讀”命令代碼
datasum_check+=CMD0_read；
for(i=0；i<4；i++){
Serial.SendData(&Read_address[i>，1)；//發(fā)送起始元件地址的ASCⅡ代碼
……
Serial.SendData(&ETX_end，1)；//發(fā)送結(jié)束標(biāo)志代碼
Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK，datasum_check)；//將“和”轉(zhuǎn)化成ASCⅡ代碼
Sleep(40)；//等待PLC的反應(yīng)
……
Serial.ReadData(&Read_char[i>，1)；//讀Read_bytes個(gè)字節(jié)
if(*readdatasum_CHECK==*readdatasum_check)//“和”效驗(yàn)
{AfxMessageBox(“數(shù)據(jù)讀取成功！”)；
returnTRUE；｝
else{AfxMessageBox(“校驗(yàn)錯(cuò)誤！”)；
returnFALSE；｝｝
｝
5.結(jié)束語(yǔ)
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：筆者提出了一種基于多線程的PC機(jī)與PLC的通訊，該通訊程序采用VC比用VB具有更好的實(shí)時(shí)性；并采用MFC編程方法用重疊結(jié)構(gòu)讀寫(xiě)串口，使串口讀寫(xiě)在后臺(tái)進(jìn)行。該通訊程序可靠、可移植性好。
本通訊程序作為該系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明，既簡(jiǎn)單又實(shí)用，具有很好的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)，該系統(tǒng)具有直觀的人機(jī)界面和方便的操作方式，具有廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)：
[1>MitsubishiElectricCorporation.可編程控制器通訊手冊(cè)[Z>.1998.
[2>王也仿可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M>.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.
[3>KRUGLINSKIProgrammingVisualC++6.0技術(shù)內(nèi)幕[M>(修訂版).北京：希望電子出版社，1999.
[4>胡銀彪用VC++6.0實(shí)時(shí)繪制發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)曲線微計(jì)算機(jī)信息2002年第18卷第十期69-70頁(yè).
：鞏經(jīng)理
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