產(chǎn)品詳情
羅克韋爾 1746-OB8 控制器模塊
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
羅克韋爾 1746-OB8 控制器模塊
| 1734-IM2 | 1746-OAP12 |
| 1734-IM4 | 1746-OB16 |
| 1734-IR2 | 1746-OB16E |
| 1734-IR2E | 1746-OB32 |
| 1734-IR2K | 1746-OB32E |
| 1734-IT2I | 1746-OB8 |
羅克韋爾 1746-OB8 控制器模塊
| 140DDO88500 | 140XBP01600 |
| 140DIO33000 | 140XCA10206 |
| 140DRA84000 | 140XCP50000 |
| 140DRC83000 | 140XCP51000 |
| 140DSI35300 | 140XCP60000 |
羅克韋爾 1746-OB8 控制器模塊
目前，在智能制造領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人已成為許多工廠的標(biāo)配，成為不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。一方面，移動(dòng)機(jī)器人很好地滿足了傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型過程中的生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、服務(wù)等環(huán)節(jié)的智能化需求；另一方面，與人工智能（AI）及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展相疊加，創(chuàng)造出許多高質(zhì)量、具有商業(yè)價(jià)值的新場(chǎng)景。這些又進(jìn)而推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
