VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000 Rexroth數(shù)字軸控制器

VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000 Rexroth數(shù)字軸控制器參數(shù)詳解

發(fā)布時間：2025年3月25日

引言

VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000是博世力士樂（Bosch Rexroth）推出的數(shù)字軸控制器，專為精密運動控制場景設(shè)計。本文將系統(tǒng)解析其核心參數(shù)配置，幫助用戶快速掌握設(shè)備技術(shù)特性與選型要點。

核心參數(shù)分類解析

1. 電氣與接口規(guī)格

● 供電電壓：

○ 主電源：AC 380-480V（±10%），50/60Hz

○ 控制電壓：DC 24V（±5%）

● 通訊接口：

○ 支持EtherCAT（實時以太網(wǎng)）、Profinet、Powerb等多協(xié)議通訊

○ 集成雙端口RJ45，支持菊花鏈拓撲

● I/O配置：

○ 數(shù)字輸入：16路（可配置為輸入）

○ 數(shù)字輸出：8路（支持高速脈沖輸出）

○ 模擬輸入：4路（±10V/0-20mA）

2. 運動控制性能

● 軸控制能力：

○ 支持多3軸同步控制（多軸插補功能）

○ 定位精度：±0.01mm（取決于機械系統(tǒng)）

● 速度與加速度：

○ 大速度：6000mm/s（伺服電機依賴型）

○ 大加速度：10m/s2（負載≤50kg）

● 反饋系統(tǒng)：

○ 支持單/雙編碼器配置（高分辨率23位）

○ 兼容增量式與式編碼器

3. 與診斷特性

● 認證：

○ 符合SIL3/PLe（ISO 13849-1）等級

○ 集成STO（扭矩關(guān)閉）功能

● 故障診斷：

○ 內(nèi)置32項狀態(tài)監(jiān)測（過熱、過載、通訊中斷等）

○ 支持在線參數(shù)校準(zhǔn)與遠程診斷

4. 環(huán)境適應(yīng)性

● 工作溫度：-10℃至+55℃（無冷凝）

● 防護等級：IP20（標(biāo)準(zhǔn)版），可選IP54擴展

● 振動耐受：5g（10-200Hz）

應(yīng)用場景建議

該控制器適用于以下場景：

● 精密加工：數(shù)控機床、3C自動化產(chǎn)線

● 機器人協(xié)同：SCARA機器人、協(xié)作機械臂

● 高速物流：分揀系統(tǒng)、穿梭車控制

選型注意事項

1. 電機匹配：需確認伺服電機編碼器分辨率與控制器兼容性

2. 通訊協(xié)議：根據(jù)實際工業(yè)網(wǎng)絡(luò)選擇EtherCAT或Profinet版本

3. 配置：涉及高危機械時，優(yōu)先啟用STO功能

結(jié)論

VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000憑借其多軸同步能力、高等級與靈活通訊接口，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵組件。建議用戶結(jié)合具體工藝需求，參考Rexroth官方手冊完成參數(shù)配置。

VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000 Rexroth數(shù)字軸控制器