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ESM02.3-FW編程固件模塊

數(shù)量(件) 價格
6 654.00元/件
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寧德潤恒自動化設(shè)備有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌Rexroth型號ESM02.3-FW
結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式現(xiàn)場安裝
LD指令處理器硬PLC加工定制

產(chǎn)品詳情

ESM02.3-FW編程固件模塊
ESM02.3-FW編程固件模塊技術(shù)白皮書:參數(shù)詳解與編程指南
一、產(chǎn)品概述ESM02.3-FW是一款高性能嵌入式固件模塊,專為工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、智能終端等場景設(shè)計。該模塊采用32位ARM Cortex-M3內(nèi)核,支持實時操作系統(tǒng)(RTOS)移植,具備低功耗、高可靠性及豐富的外設(shè)接口特性。本文將詳細(xì)解析其技術(shù)參數(shù)、編程接口及典型應(yīng)用方案。



二、核心技術(shù)參數(shù)
1. 處理器架構(gòu)
○ 內(nèi)核:ARM Cortex-M3 @ 72MHz
○ 閃存:256KB(支持OTA升級)
○ RAM:64KB
○ 時鐘頻率:外部晶振8MHz
2. 通信接口
○ UART:3路(支持RS-485/RS-232)
○ SPI:2路(支持Master/Slave模式)
○ I2C:1路(標(biāo)準(zhǔn)/快速模式)
○ CAN總線:1路(支持CAN2.0B協(xié)議)
3. 外設(shè)特性
○ 12位ADC:8通道,采樣率1Msps
○ 16位DAC:2通道
○ PWM輸出:6路(分辨率16位)
○ 通用IO:32個(支持中斷/喚醒功能)
4. 電氣參數(shù)
○ 工作電壓:3.3V ±5%
○ 工作溫度:-40℃至+85℃
○ 封裝尺寸:32mm x 25mm(QFN48)



三、編程接口規(guī)范
1. 開發(fā)環(huán)境
○ 支持Keil MDK、IAR EWARM等主流IDE
○ 提供標(biāo)準(zhǔn)SDK(含HAL庫、RTOS驅(qū)動)
○ 支持C/C++編程,兼容FreeRTOS、μC/OS-III
2. API接口示例
// 初始化UART1(波特率115200,8-N-1)  
void UART1_Init(void);  

// 讀取ADC通道3數(shù)據(jù)(單位:mV)  
uint16_t ADC_ReadChannel3(void);  

// 設(shè)置PWM1占空比(0-100%)  
void PWM1_SetDutyCycle(uint8_t duty);  

// CAN總線發(fā)送幀(標(biāo)準(zhǔn)幀ID=0x123,數(shù)據(jù)長度8字節(jié))  
void CAN_SendFrame(uint32_t id, uint8_t data);  
3. 固件升級機制
○ 支持UART/OTA雙模式升級
○ 內(nèi)置128KB Bootloader(支持AES-128加密)
○ 提供差分升級算法(壓縮率≥70%)



四、典型應(yīng)用場景
1. 工業(yè)自動化
○ 多軸運動控制(4軸聯(lián)動,插補精度±0.01mm)
○ 過程控制系統(tǒng)(PID調(diào)節(jié),響應(yīng)時間<5ms)
2. 智能儀表
○ 能源計量(支持IEC 62056協(xié)議)
○ 環(huán)境監(jiān)測(溫濕度/PM2.5/CO?六合一傳感器集成)
3. 車載電子
○ OBD-II診斷(支持ISO 15765協(xié)議)
○ 胎壓監(jiān)測(BLE+CAN雙模通信)



五、技術(shù)優(yōu)勢
● 超低功耗:待機電流<5μA,運行功耗<50mA
● 高抗擾性:通過IEC 61000-4-2/4/5標(biāo)準(zhǔn)測試
● 擴展性強:支持4路SPI菊花鏈擴展



結(jié)語ESM02.3-FW通過模塊化設(shè)計、豐富的外設(shè)接口及完善的軟件開發(fā)生態(tài),為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了高效解決方案。其高性價比特性使其在工業(yè)控制、消費電子、汽車電子等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

ESM02.3-FW編程固件模塊

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