MG-CANEX是一款CANopen到Modbus-TCP/IP的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。設(shè)備在 CANopen網(wǎng)絡(luò)中作為主站，帶NMT網(wǎng)絡(luò)管理功能，可連接標(biāo)準(zhǔn)CANopen從站設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸支持PDO、SDO，錯誤控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步報文發(fā)送。設(shè)備在Modbus-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中作為TCP服務(wù)器，可供多個TCP客戶端同時訪問，可接入PLC控制器以及各種上位機(jī)組態(tài)軟件。可連接光端機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。

◆雙以太網(wǎng)口，帶交換機(jī)功能，支持級聯(lián)。
◆2KV網(wǎng)口隔離保護(hù)，10M/100Mbps速率自適應(yīng)，(Auto-MD/MDI-X)。
◆支持地址映射模式，實(shí)現(xiàn)對TCP客戶端請求的快速響應(yīng)。
◆支持多達(dá)10個TCP客戶機(jī)訪問。
◆6KB超大數(shù)據(jù)緩存區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸量更大。
◆CAN接口支持CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B三種工作模式。
◆設(shè)備自帶強(qiáng)大診斷功能，實(shí)時監(jiān)控從設(shè)備通信狀態(tài)。
◆支持一鍵復(fù)位功能，恢復(fù)出廠設(shè)置。
◆EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 國際標(biāo)準(zhǔn)。

環(huán)境參數(shù)    
工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃ 可選
存儲溫度范圍：-45~125℃
工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

電源參數(shù)    
電源端口數(shù)量：1 路
輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV 隔離電壓
功耗：Max.110mA@24V

以太網(wǎng)參數(shù)    
Modbus TCP 功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
以太網(wǎng)端口數(shù)量：2 個 RJ45，10M、100M 自適應(yīng)速率，帶交換機(jī)功能
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP
TCP 連接數(shù)量：最大 10 個

Modbus 數(shù)據(jù)存儲區(qū)
0xxxx 區(qū)（線圈）：8192 Bit
1xxxx 區(qū)（離散量輸入）：8192 Bit 
3xxxx 區(qū)（輸入寄存器）：2048 Word 
4xxxx 區(qū)（保持寄存器）：2048 Word
3xxxx/4xxxx 區(qū)（系統(tǒng)診斷/控制區(qū)）：116 Word

CANopen 參數(shù)    
CAN 波特率：10K~1Mbps
CAN 協(xié)議：CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可選
PDO 功能：支持 TPDO、RPDO 數(shù)據(jù)傳輸，可配置 200 個 PDO
SDO 功能：支持最大 8 字節(jié)SDO 段傳輸和最大 4 字節(jié)快速SDO 傳輸，可配置 400 條 SDO 命令
錯誤控制：支持 Node Guarding 和 Heartbeat