扒渣機(jī)（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點
伸縮式扒渣機(jī)
由伸縮臂、傾動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成 [3] 。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運動。傾動機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動，使伸縮臂繞鉸支點做≤  的上下傾動。
上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤ ，且多為液壓缸驅(qū)動。
小車式扒渣機(jī)
扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。
扒渣機(jī)改變了原來施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險、高成本的狀態(tài)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)高效生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、高效、低安全風(fēng)險、低成本；增強(qiáng)市場競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
扒渣機(jī)每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。
扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運設(shè)備、鏟運機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，最適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。