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海東地區(qū)四驅(qū)消防車廠家在無人駕駛領(lǐng)域，乘用車和貨運車最受資本追捧，但作為實現(xiàn)落地最快的場景之一，無人駕駛清掃車也逐漸被關(guān)注。0年，Autowise.ai獲得超過一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機器人完成.億元B輪融資。氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無人設(shè)備全場景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航機器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智能配送機器人智能消毒機器人智能感控機器人無人駕駛清掃車等。無人駕駛清掃車無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時清掃自動充電和自動反饋清掃結(jié)果等功能。一臺清掃車約可完成到0個工人的工作量，約0分鐘便可清掃完約000平方米的海心沙廣場。賽特智能CTO賴志林介紹，無人駕駛清掃車對定位技術(shù)的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復(fù)雜，并不是標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會對定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運作還需要準(zhǔn)確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時場景中的活動主體非常多，所以清掃車需要在高動態(tài)的不確定情況下進(jìn)行避障。據(jù)了解，整個清掃車的控制結(jié)構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團隊自己研發(fā)的，車體也是基于實施無人駕駛技術(shù)所需要的條件而進(jìn)行的設(shè)計。。
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貴陽四驅(qū)消防車價格所以方案落地遇到任何問題，團隊都能快速及時去解決。此外，在清掃車這款產(chǎn)品落地之前，已有配送車落地的案例，團隊在實際操作中積累了豐富經(jīng)驗。賴志林介紹說，無人駕駛清掃車要落地涉及到很多的細(xì)節(jié)，處理具體問題的方式會延伸出不同的解決方案。例如賽特智能目標(biāo)是做全場景無人駕駛清掃車，所以使用的是RTK多線激光和視覺三項技術(shù)融合起來建立的高精度地圖，在局部定位上依靠傳感器能達(dá)到0厘米以內(nèi)的高精度定位，實現(xiàn)延邊清掃。除了無人駕駛清掃車“智賽潔”，賽特智能另一款智能配送機器人“智賽拉”也已經(jīng)在多家重點投入使用。“智賽拉”在疫情期間馳援武漢多家定點，據(jù)了解，根據(jù)實際運行效果測算，在疫情期間每臺機器人可替代三名配送員的工作量。之所以選擇和環(huán)衛(wèi)作為團隊聚焦的方向，賴志林分析說，這是基于團隊自身的技術(shù)積累和對落地場景的預(yù)判。在技術(shù)方面，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外無縫對接配送和高精度定位的低速無人駕駛的機器人，是賽特智能技術(shù)優(yōu)勢的體現(xiàn)；而從整體的落地場景來看，團隊認(rèn)為像和環(huán)衛(wèi)這種封閉場景內(nèi)的應(yīng)用，首先從技術(shù)層面來說是可以實現(xiàn)的，其次從法律法規(guī)層面來說也是完全被允許的。在商業(yè)模式方面，公司主要依靠智能無人設(shè)備的銷售與租賃機器人配送整體解決方案無人化清掃整體解決方案的項目實施，已獲得數(shù)千萬戰(zhàn)略。團隊方面，CTO賴志林北京理工大學(xué)博士畢業(yè)，深耕無人設(shè)備的導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域多年。公司參與起草了標(biāo)準(zhǔn)《輪式移動機器人導(dǎo)引運動性能規(guī)范及測試方法》，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。。
