產(chǎn)品詳情
MR-J4-40B 是三菱電機推出的一款高性能伺服放大器，屬于 MELSERVO-J4 系列，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高精度運動控制。相關(guān)介紹如下：
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主要規(guī)格參數(shù)：
- 適配電機功率：額定輸出功率為 400W，可驅(qū)動 HG-KR43J 等對應(yīng)功率的伺服電機。
- 電源規(guī)格：主回路電源為三相 AC200V~230V（50/60Hz）；控制回路電源為單相 AC200V~230V（50/60Hz）。
- 速度頻率響應(yīng)：可達 2.5kHz，比 J3 系列提升約 25%。
- 位置控制分辨率：最小指令單位 0.0001°，具體取決于電機編碼器。
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式。內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可自動調(diào)整控制參數(shù)，還內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)接口，通信周期最小 0.5ms。同時支持模擬量輸入（±10V）、脈沖序列輸入（最大 2Mpps），并可選配 Modbus RTU、CC - Link IE TSN 等通信模塊。
- 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800 - 5 - 2 SIL3 級安全標(biāo)準，可有效保障系統(tǒng)運行安全。
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功能特點：
- 高速高精度控制：采用高性能 CPU 和高速電流控制算法，實現(xiàn) 2.5kHz 的速度響應(yīng)，提升系統(tǒng)動態(tài)性能。
- 振動抑制技術(shù)：內(nèi)置雙饋振動抑制控制和機械共振抑制濾波器，能有效減少機械振動，提高定位精度。
- 自適應(yīng)調(diào)整功能：可自動識別負載慣量并調(diào)整控制參數(shù)，簡化調(diào)試過程。
- 實時監(jiān)控與診斷：通過 MR Configurator2 軟件可實時監(jiān)控電機狀態(tài)、進行波形分析和故障診斷。
- 節(jié)能設(shè)計：優(yōu)化了功率轉(zhuǎn)換效率，待機時可降低損耗，符合環(huán)保要求。
- 安裝與冷卻：安裝方式為壁掛式安裝，支持緊密安裝，相鄰放大器可無間隙排列。冷卻方式為強制風(fēng)冷，內(nèi)置冷卻風(fēng)扇。
- 編程工具：使用 MR Configurator2 軟件進行參數(shù)設(shè)置、調(diào)諧和監(jiān)控。
- 應(yīng)用領(lǐng)域：適用于數(shù)控機床的精密加工進給軸控制、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的高精度運動控制、包裝機械的高速分揀和定位系統(tǒng)，以及印刷設(shè)備的滾筒同步控制和張力控制等場景。
