產(chǎn)品詳情
MR-J4-100B 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款中功率伺服驅(qū)動器，額定輸出功率為 1kW，主要用于驅(qū)動同功率等級的伺服電機實現(xiàn)高精度運動控制。以下是其詳細介紹：
-
基本參數(shù)：
- 適配電機功率：1kW，可匹配 HG-KR13J 等對應(yīng)功率的伺服電機。
- 電源規(guī)格：主回路電源為三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 5.0A；控制回路電源為單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
- 輸出參數(shù)：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 7.5A，最大輸出電流 22.5A（瞬時）。
- 速度響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率高達 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，適合快速啟停和精密調(diào)速場景。
-
控制方式與功能：
- 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實現(xiàn)模式間平滑切換，適應(yīng)多樣化控制需求。
- 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，通信周期最短可達 0.222ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同。
- 脈沖指令輸入支持 2Mpps，配合高分辨率編碼器（適配電機多為 22 位），定位精度可達微米級。
- 具備自動調(diào)諧功能，可自動識別負載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程；同時內(nèi)置振動抑制濾波器，有效降低機械共振。
-
安全與保護：
- 內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
- 擁有過流、過壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護機制，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并觸發(fā)報警，提升系統(tǒng)可靠性。
-
結(jié)構(gòu)與安裝：
- 采用強制風(fēng)冷設(shè)計，支持緊湊安裝（相鄰驅(qū)動器可無間隙排列），節(jié)省控制柜空間。
- 防護等級 IP20，適合工業(yè)環(huán)境下的室內(nèi)安裝，需注意避免粉塵和冷凝水直接接觸。
-
應(yīng)用領(lǐng)域：
適用于對運動精度和響應(yīng)速度有較高要求的設(shè)備，如中小型數(shù)控機床的進給軸、自動化裝配線的搬運機械臂、印刷機械的張力控制軸、包裝設(shè)備的高精度定位機構(gòu)等，能有效提升設(shè)備的加工精度和生產(chǎn)效率。
作為 1kW 等級的伺服驅(qū)動器，MR-J4-100B 在功率輸出與控制精度間實現(xiàn)了良好平衡，是中功率精密運動控制場景的常用選擇。
