產品詳情
威格斯驅動器維修故障排查
事通訊可獲得有關 NDC8 3.0 的新信息。如果您打算購買 AGV，您可以聯(lián)系任何參與科爾摩根合作伙伴計劃的公司國防應用 自動導引車業(yè)務 嵌入式運動工程 現(xiàn)場總線 食品法規(guī) 通史 安裝技巧 互聯(lián)互通 油氣包裝 機器人技術
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護觸發(fā)：負載超出驅動器額定容量，如電機堵轉、機械卡滯。加減速時間設置過短，導致瞬時電流過大。
短路故障：內部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路，如脈沖信號線與電源線短路。
們的項目。相關主題 機器人的無框電機選擇 - 規(guī)格是什么...在網上搜索無框或成套電機，您會發(fā)現(xiàn)許多產品可供選擇..
過熱保護觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅動器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機電纜未屏蔽。接地不良導致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅動電路損壞。
研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計劃中的風險機器人驅動系統(tǒng)達成戰(zhàn)略合作伙伴關系 NASA 的毅力號火星車搭載 maxon 驅動器前往火星 用于電動汽車的齒輪和齒輪電機趨勢? 沖洗?…2020 年趨勢：功能豐富的控制器應對新應用運動控制系統(tǒng)有助于自動化 COVID-19 測試提交如下：控制、驅動器 + 耗材、精選、齒輪 + 傳動裝置、工業(yè)自動化 標記為：maxonReader 交互 這些圖表比較了 GPX UP 與其他產品的持續(xù)供電能力和使用壽命。圖片由 maxon 提供您可能還喜
展的航天和國防 (A&D) 要求，工程師們面臨著許多…… 國防應用 自動導引車業(yè)務 嵌入式運動工程 現(xiàn)場總線 食，無論是正的還是負的。調整伺服系統(tǒng)的尺寸需要一個系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)包括機械負載的定義、運動曲線（包括定位要求）、伺
威格斯驅動器維修故障排查
二、標準化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風扇是否運轉，清理防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
AI - 自動化中的人工智能協(xié)作機器人戰(zhàn)場上的機器人針對危險環(huán)境的伺服電機設計注意事項屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機器機電一體化？什么是 SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什
進行正常操作 - 包括 RMS 連續(xù)條件、大速度和任何外部負載。這將有助于確定是否存在任何 I2t 折返算法問題。對于我們的示例，峰值再生功率要求 Pc_req = 1,041 W、Ppk_req = 1,150 W 和 Ppk_reg(sf) = 428 W。因此對于本應用示例，Pc_req 為實際上是再生功率選擇的主要要求。推薦驅動器的標準再生電阻選擇為 33 Ω，額定功率為和 3,000 W。33-Ω 1,500-W 再生電阻（
威格斯驅動器維修故障排查
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
機額定電壓。由于許多伺服電機的峰值與連續(xù)額定值之比高達 4 比 1，因此仔細考慮應用的峰值轉矩要求非常重要。確定電機rgen Experts We' 我們在 Blog in Motion 的許多帖子中都談到了直接驅動 - 關于它們如
10 種衛(wèi)生設計方法101 種制安裝。它們提供標準（硬接線安全扭矩關閉 (STO)）和故障安全版本。STO、SS1、SLT、SLS 和 SSM 安全集成功能可與 MICRO-DRIVE PDC100F 變體一起使用。SIMATIC MICRO-DRIVE TM 單元專為工業(yè)中的基本性能而設計，重點是緊湊性和簡單的安全要求。它們的額定功率為 280W，標配硬接線安全扭矩關閉 (STO) 安全功能。除了伺服之外，TM 單元還配備了新模塊來控制帶或不帶增量編碼器的步進電機。
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過載保護觸發(fā)：負載超出驅動器額定容量，如電機堵轉、機械卡滯。加減速時間設置過短，導致瞬時電流過大。
短路故障：內部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路。控制信號線短路，如脈沖信號線與電源線短路。
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電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機電纜未屏蔽。接地不良導致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅動電路損壞。
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電源檢測：
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外觀檢查：觀察驅動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風扇是否運轉，清理防塵網積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅動器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點，排除虛焊或短路。
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進行正常操作 - 包括 RMS 連續(xù)條件、大速度和任何外部負載。這將有助于確定是否存在任何 I2t 折返算法問題。對于我們的示例，峰值再生功率要求 Pc_req = 1,041 W、Ppk_req = 1,150 W 和 Ppk_reg(sf) = 428 W。因此對于本應用示例，Pc_req 為實際上是再生功率選擇的主要要求。推薦驅動器的標準再生電阻選擇為 33 Ω，額定功率為和 3,000 W。33-Ω 1,500-W 再生電阻（
威格斯驅動器維修故障排查
3.維修
電源修復：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
機額定電壓。由于許多伺服電機的峰值與連續(xù)額定值之比高達 4 比 1，因此仔細考慮應用的峰值轉矩要求非常重要。確定電機rgen Experts We' 我們在 Blog in Motion 的許多帖子中都談到了直接驅動 - 關于它們如
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