機器人全自動混凝土抗壓強度試驗機帶機械臂

濟南機器人全自動混凝土抗壓強度試驗機主要由油電混合壓力試驗機、六自由度機械手、吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，完全實現(xiàn)試驗機智能化與自動化，的提高了工作效率。六自由度機械手在末端執(zhí)行部分安裝吸盤與氣抓，在視覺控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下，整個過程無需試驗人員參與，試驗過程中可實現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數(shù)量的初步識別、試樣尺寸自動識別、試樣原始數(shù)據(jù)自動掃描、試樣自動找正與自動上下料以及試驗結(jié)束后對不合格試樣的分類堆放，實現(xiàn)了整個過程的智能化與自動化。壓力試驗機主機架在設(shè)計時采用的有限元分析，有效地提高了了整機剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗機，具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；采用進口齒輪泵及伺服電機，響應(yīng)快，發(fā)熱低，噪音低，控制精度高等優(yōu)點。

機器人全自動混凝土抗壓強度試驗機特點
1、本系統(tǒng)可持續(xù)24小時工作，每天可完成約600組試件的試驗量，大大提高工作效率。
2、本系統(tǒng)可完成試件識別、試件進料、抗壓試驗、結(jié)果判定、試件出料、試件清理的全過程智能化控制，確保了試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，避免了由于人為干預(yù)造成的試驗數(shù)據(jù)不確定性、效率低、勞動強度大、危險性高等不利因素。
3、本系統(tǒng)配置1-6臺全自動電液伺服壓力試驗機，可根據(jù)混凝土標(biāo)號及試驗力自動選擇對應(yīng)量程的壓力試驗機進行抗壓試驗。
4、本系統(tǒng)設(shè)有不合格試件*留樣箱。
5、本系統(tǒng)壓力試驗機采用**輪幅式負(fù)荷傳感器，抗測向力能力強，測量精度高，長期穩(wěn)定性好。
6、本系統(tǒng)壓力試驗機采用無泄漏技術(shù)進行產(chǎn)品制造[（1）油缸采用QT600-3球磨鑄鐵；（2）采用Φ14×2不銹鋼無縫鋼管做為連接管路；（3）采用卡套式高壓G級航空接頭，緊固油管和液壓部件；（4）采用內(nèi)鋁外膠棱臺式組合墊圈，封閉各連接器件出端；（5）采用德國進口油浸式高壓油泵，使油泵噪音降低至較低程度]，使系統(tǒng)長期使用無漏油。
7、本系統(tǒng)壓力試驗機采用*特的壓力隨動技術(shù)，使油缸工作壓力始終隨著加載的大小而變化，從而在減小設(shè)備工作時的噪聲，也降低了油溫，提高了液壓控制精度。
8、本系統(tǒng)所有零部件的加工在公司內(nèi)部ISO9001質(zhì)量管理體系下受控管理，外購配套關(guān)鍵部件均采用**進口件，***提高了設(shè)備的精度和長期穩(wěn)定性。
混凝土壓力試驗機，混凝土智能檢測系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo):

規(guī)格型號 YN-2000
大負(fù)荷（kN）2000
試驗力示值相對誤差 ±1％以內(nèi)
試驗力測量范圍 10%－100％FS（全程不分檔）
變形分辨力 大變形量的1/200000
加力速度范圍 0.02%-1%FS
加力速度誤差 ±1%
活塞位移允差 ±0.5%
壓板直徑（mm） ф250
上下壓板間距離(mm) 170
工作活塞行程(mm) 140
試樣規(guī)格（mm） 150×150×150 100×100×100
油源外形尺寸(mm) 550×360×750
主機總功率（kW） 3.5kW
機器人工作半徑（m） 1.6
主機重量（kg） 2500

服務(wù)承諾：產(chǎn)品實行三包，質(zhì)保期叁年，終生維護；三包期外僅收工本費；對用戶的詢問4-8小時有答復(fù)，需派人員到現(xiàn)場的48-96小時到達