產(chǎn)品詳情
采用雙重殺毒方式：紫外線消殺，消毒液霧化噴灑，徹底杜絕病毒對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)員工的傷害，對(duì)消毒滅菌要求較高的負(fù)壓隔離病房、隔離緩沖區(qū)、重癥監(jiān)護(hù)室、手術(shù)室、發(fā)熱門診、接待室、檢驗(yàn)科、實(shí)驗(yàn)室、取樣間及物料傳遞間等密閉空間，以及機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、寫字樓、教學(xué)樓等場(chǎng)合，通過無(wú)人化接觸消毒有效減少病毒交叉感染，實(shí)現(xiàn)消毒過程智能量化管理。
紫外線消殺：
庫(kù)崎智能室內(nèi)消毒移動(dòng)機(jī)器人使用6根非臭氧254nm波長(zhǎng)的紫外線燈管，非臭氧使得消殺過程更加安全、無(wú)毒、無(wú)殘留。石英材質(zhì)燈管使至外線光波穿透率更高、強(qiáng)度更大、使用壽命更長(zhǎng),6根燈管全方位覆蓋照射。
消毒液霧化：
通過快速霧化消毒液，自動(dòng)噴撒至消毒區(qū)域，可有效凈化空氣。
底盤使用MiR-robots MiR100工業(yè)協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人：
采用激光SLAM自然導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，機(jī)器人更加自主靈活；
地圖面積不受限制，適用于工廠、辦公場(chǎng)所、公眾場(chǎng)所等人員密集場(chǎng)所，僅限室內(nèi)適用。
能與電梯、電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊，滿足跨樓層、跨病房使用；
定位精度更準(zhǔn)確，支持自主充電，移動(dòng)機(jī)器人使用更穩(wěn)定、更方便；
支持上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)使用，并且能讓眾多移動(dòng)機(jī)器人共享同一張地圖（只需掃描一次地圖），大大節(jié)省實(shí)施成本；
軟件系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用，可視化操作，能夠快速上手；
機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航技術(shù)且自主移動(dòng)，自動(dòng)避障功能；
自主充電系統(tǒng)保障7*24小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)行；
擁有最高工業(yè)安全等級(jí)PLD,紫外線消毒復(fù)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB19258-2012紫外線殺菌燈。
與傳統(tǒng)的人工消毒或固定式消毒設(shè)備相比，基于MiR100自主移動(dòng)機(jī)器人底盤的“消毒機(jī)器人”能夠邊移動(dòng)邊消毒，并且按照一定的行駛速度進(jìn)行均勻、全面、徹底消毒殺菌，避免人工消毒存在諸多遺漏，減少不確定性，保護(hù)人員安全。
庫(kù)崎智能室內(nèi)消毒移動(dòng)機(jī)器人可定時(shí)、定點(diǎn)消殺，擁有生物自動(dòng)識(shí)別功能，任何方向8米范圍內(nèi)若有人員闖入，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)關(guān)閉紫外線，暫停工作，待人員離開自動(dòng)繼續(xù)工作，保護(hù)人員避免為紫外線傷害。
庫(kù)崎智能室內(nèi)消毒移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
| 類別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 尺寸 | 長(zhǎng)*寬*高（mm） | 890*580*352mm |
| 重量 | 重量（不帶負(fù)載） | 67kg |
| 負(fù)載表面 | 600*800mm | |
| 顏色 | pure white | |
| 環(huán)境 | 運(yùn)行環(huán)境 | 僅限室內(nèi)使用，無(wú)過多灰塵，無(wú)腐蝕性氣體 |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝） | |
| 移動(dòng)性能 | 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
| 機(jī)器人有效載荷 | 100kg（最大5%坡度） | |
| 路徑選擇 | 通過基于環(huán)境映射的安全掃描激光雷達(dá) | |
| 自主路徑選擇 | ||
| 導(dǎo)航 | 導(dǎo)航系統(tǒng) | 提供大范圍激光雷達(dá)建圖、激光雷達(dá)定位、激光雷達(dá)路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)導(dǎo)航功能，包含避障及恢復(fù)控制。 |
| 環(huán)境地圖繪制方式 | 采用SLAM掃描（同時(shí)進(jìn)行定位和地圖繪制） | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光地標(biāo)導(dǎo)航 | |
| 運(yùn)行速度 | 最大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 定位精度 | 位置 ±1cm，至?？繕?biāo)志 ±0.5 cm | |
| 運(yùn)行時(shí)間 | 10 小時(shí)或 20 km | |
| 電源 | 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)） |
| 內(nèi)置充電器 |
輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，最大 15 A |
