自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入（出）庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

?[1]???自動化立體倉庫應(yīng)用范圍

物流各行業(yè)周轉(zhuǎn)庫、電力行業(yè)電表的周轉(zhuǎn)

自動化倉庫的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)（WC/MS）就是使用計算機實現(xiàn)對自動化倉儲系統(tǒng)(AutomatedStorage/RetrivalSystem)設(shè)備全部的運行過程控制、實時監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過程以及作業(yè)變更。計算機調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的重要組成部分。

WC/MS的設(shè)計原則應(yīng)是實用性、可靠性、和開放（可擴充）性。

AS/RS系統(tǒng)層次介紹

完整的AS/RS分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。WC/MS管理到上面三層:

服務(wù)層由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)，通過局域網(wǎng)與管理層進行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。

管理層完成系統(tǒng)的髙級管理工作，負責倉庫系統(tǒng)的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統(tǒng)維護、故障分析等工作，實現(xiàn)與服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)的信息交互與作業(yè)指令下達。

監(jiān)控層負責接收和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的入出庫指令，完成作業(yè)指令的分解、排隊和下達，控制物流設(shè)備的各部執(zhí)行機構(gòu)；接收和處理控制系統(tǒng)的各種信息的實時采集和動畫跟蹤。是聯(lián)系管理和控制系統(tǒng)的心臟。

執(zhí)行層通過各環(huán)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務(wù)。