一、力士樂伺服驅動器維修故障—F267。

1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。

2. 故障原因：力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產生此錯誤。

3. 故障處理：需要更換力士樂驅動控制器。

二、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。

     1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。

     力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。

(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除。 (2 ) 對于熱過載，出現(xiàn)錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發(fā)生熱過負荷。

注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

故障原因：

(1) 輸出短路; (2) 一或多個輸出過載。

故障處理： 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至<80mA。

 常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等；

 TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等；

DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

 DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3

 DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等；

RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5

 RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等；

 HCS系列維修型號:HCS02.1E

HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F8070等；

TDV系列維修型號:

TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列維修型號:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列維修故障:無顯示，顯示82，顯示25等KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮BOSCH 

DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。