產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品簡介
汽車涂裝車間機(jī)器人手臂（涵蓋噴涂機(jī)器人、移栽機(jī)器人、打磨機(jī)器人，核心部件含伺服電機(jī)、減速器、噴涂槍體，工作溫度要求 20-40℃，熱負(fù)荷 500W-5kW，防護(hù)等級需 IP67）是涂裝工藝 “精準(zhǔn)作業(yè)核心”，需具備抗涂料腐蝕（耐受油漆、溶劑、脫脂劑侵蝕）、連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行（24 小時無故障，日均作業(yè) 16h）、緊湊空間適配（機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)狹小，冷卻設(shè)備需微型化）及低噪運(yùn)行（車間噪音≤85dB）能力，直接決定涂裝質(zhì)量（機(jī)器人過熱導(dǎo)致噴涂軌跡偏差，漆膜厚度偏差超 ±5μm）、生產(chǎn)效率（機(jī)器人故障停機(jī)，單小時損失超 2 萬元）與設(shè)備壽命（涂料腐蝕使電機(jī)壽命從 5 年縮短至 2 年）。
機(jī)器人手臂冷卻過程中，存在三大核心痛點(diǎn)：一是涂裝環(huán)境腐蝕性強(qiáng)（油漆溶劑、脫脂劑易腐蝕冷卻管路，導(dǎo)致泄漏率超 10%）；二是空間限制嚴(yán)苛（機(jī)器人關(guān)節(jié)直徑≤150mm，冷卻組件需微型化，安裝空間≤0.02m3）；三是動態(tài)負(fù)荷波動（噴涂與移栽切換時，熱負(fù)荷從 1kW 驟升至 5kW，傳統(tǒng)冷水機(jī)響應(yīng)滯后）。若冷水機(jī)防腐性能不足（管路腐蝕率超 0.1mm / 年），會污染涂料引發(fā)漆膜缺陷；若體積過大（超出關(guān)節(jié)安裝空間），會導(dǎo)致機(jī)器人動作卡頓；若響應(yīng)滯后（熱負(fù)荷變化后 2 秒未調(diào)整），會使伺服電機(jī)溫升超 60K，觸發(fā)過熱保護(hù)，均無法滿足 GB/T 18581《汽車涂料及涂層試驗方法》、ISO 12944《色漆和清漆 鋼鐵結(jié)構(gòu)的防護(hù)涂層》等標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)重影響汽車涂裝車間的生產(chǎn)連續(xù)性與產(chǎn)品合格率。
汽車涂裝車間機(jī)器人手臂冷卻用工業(yè)冷水機(jī)作為散熱設(shè)備，制冷量 3-3000kW，控溫范圍 5-35℃，溫度穩(wěn)定性 ±1℃，整機(jī)體積≤0.08m3（關(guān)節(jié)集成式），適配 500W-5kW 各類涂裝機(jī)器人手臂，兼容噴涂、移栽、打磨等場景。通過全防腐材質(zhì)、微型化結(jié)構(gòu)、毫秒級動態(tài)響應(yīng)，實現(xiàn)機(jī)器人電機(jī)溫升≤40K，設(shè)備無故障運(yùn)行時間≥15000h。
