工業(yè)機(jī)器人用電纜（Requirements for Cables used in Robot System）

驗(yàn)證機(jī)器人電纜機(jī)械耐久性的八項(xiàng)測試方法電纜機(jī)械耐久性的隨著德國率先提出的工業(yè)4.0，各個(gè)發(fā)達(dá)國家及中國都在制定自己國家的智能制造戰(zhàn)略。

說到機(jī)器人，必須要提機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜就好比是機(jī)器人的神經(jīng)和血管。然而，機(jī)器人電纜跟傳統(tǒng)電纜,在設(shè)計(jì)和研發(fā)上有很大不同。機(jī)器人電

纜需要長時(shí)間進(jìn)行彎曲以及扭絞運(yùn)動(dòng),如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通信傳輸正常是衡量產(chǎn)品質(zhì)量安全的關(guān)鍵。

針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求,定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)。涉及八項(xiàng)性驗(yàn)證機(jī)器人電纜機(jī)械耐久性的八項(xiàng)測試

1. 3D扭轉(zhuǎn)
2. 2D扭轉(zhuǎn)
3. 垂直扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
4. 彎折旋轉(zhuǎn)
5. 90度彎折、彎折實(shí)驗(yàn)
6. 快速彎折
7. 拖鏈彎曲
8. 二輪曲撓

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