SSI單圈18位絕對(duì)值+增量脈沖信號(hào)雙輸出編碼器

機(jī)械參數(shù)		電氣參數(shù)
最大轉(zhuǎn)速	6000轉(zhuǎn)/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負(fù)載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號(hào)	SSI格雷碼，二進(jìn)制碼，較高可設(shè)500KHz
抗振動(dòng)	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS
允許軸向竄動(dòng)	±1.5mm	IP等級(jí)	IP65或IP68
允許徑向跳動(dòng)	±0.2mm	定位精度	0.01o
外形結(jié)構(gòu)	60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~85℃
連接形式	16芯屏蔽電纜或航空插頭	儲(chǔ)存溫度	-40℃~85℃

接線圖：

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

A

B

/A

/B

屏蔽

顏色

紅色

白紅

綠色

白綠

黑色

白黑

藍(lán)色a

白藍(lán)b

黃色

白黃

紫色

白紫

網(wǎng)(粗紅色）

a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； b. MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；

a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；

b. MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。

c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；

脈沖信號(hào)輸出特性：


輸出相位：

機(jī)械尺寸圖：

夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )





60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選

夾緊法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )


60mm外徑   6/8/10mm軸徑可選    20mm軸長    軸向出線可選


同步法蘭/伺服法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

60mm外徑    6mm軸徑  10mm軸長    軸向出線可選


通孔軸套法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )


60mm外徑   8-15mm孔徑可選






SSI協(xié)議說明：



SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。


T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；  t3=15us。






數(shù)據(jù)處理：



編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。




注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）

* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。

* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號(hào)線應(yīng)使用推薦的使用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水，IP69可選購。

* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用使用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司使用聯(lián)軸器。