伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護(hù)性。設(shè)備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。

1 .伺服閥的參數(shù)及檢測(cè)

閥類別：雙噴嘴擋板型

工作壓力：14mpa~21mpa

流量：75l／min~225l／min，允差士10% 工作電流：20ma

對(duì)稱度：<10%

壓力增益：>;31.5mpa／ma

滯環(huán)：<4%

線性度：<7.5%

零偏：<2 %

內(nèi)泄：<1.2l／min

測(cè)試油溫：38℃士2℃

固定偏置電流：10ma(相當(dāng)于線圈ab端以正極性輸入10ma電流時(shí)的開(kāi)口)。

在線圈c、d端正極性輸入10ma零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說(shuō)明該閥的零位已偏離了固定零偏置10ma的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。

2. 伺服閥的調(diào)試

可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置。也可調(diào)節(jié)閥芯閥套的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,功率級(jí)是四通滑閥?；y通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當(dāng)有電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過(guò),并產(chǎn)生磁場(chǎng),在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來(lái)的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào),再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào),并通過(guò)噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開(kāi)啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔,以開(kāi)大汽閥的開(kāi)度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí),借機(jī)械力量最后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

對(duì)稱度：<10%

壓力增益：>;31.5mpa／ma

滯環(huán)：<4%

線性度：<7.5%

零偏：<2 %

內(nèi)泄：<1.2l／min

測(cè)試油溫：38℃士2℃

固定偏置電流：10ma(相當(dāng)于線圈ab端以正極性輸入10ma電流時(shí)的開(kāi)口)。

在線圈c、d端正極性輸入10ma零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說(shuō)明該閥的零位已偏離了固定零偏置10ma的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。

2. 伺服閥的調(diào)試

可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置。也可調(diào)節(jié)閥芯閥套的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

比例閥在出廠前已經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括靜態(tài)特性測(cè)試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。比例閥維修前需要先對(duì)比例閥進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的方法包括比例閥電磁線圈電阻測(cè)定、輸入電流測(cè)試及輸出二次油壓的測(cè)試。

(1)電磁線圈電阻的測(cè)定。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，脫開(kāi)主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測(cè)定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無(wú)短路、斷路或搭鐵。

(2)比例閥輸入電流的測(cè)定。斷開(kāi)比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬(wàn)用表，按不同機(jī)型各自的測(cè)試條件測(cè)定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測(cè)試時(shí)相當(dāng)簡(jiǎn)便，無(wú)需拔開(kāi)插頭，也不需斷開(kāi)導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。

(3)比例閥輸出壓力的測(cè)試。在比例閥維修中，二次油壓的測(cè)點(diǎn)上接好量程為6 mpa的壓力表，對(duì)不同機(jī)型按各自測(cè)試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于不可調(diào)的比例閥，在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后，應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥。