設(shè)計用于為石油工業(yè)和軍隊做咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕......

houston mechatronics是一家由前美國宇航局機器人 工程師團隊創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)的小公司，它宣布 5月1日在建造一座公司稱為“aquanaut”的改造型潛水器方面取得了一些重大進展。據(jù)該公司介紹，2,315磅(1,050公斤)無人水下航行器(uuv)將改造自身，以便以兩種模式運行：一種時尚的潛艇形自主水下航行器(auv) 模式，以及展開的兩種模式 -武裝遙控車(rov)工作模式。

休斯頓機電一體化發(fā)言人肖恩哈爾平說：“當(dāng)aquanaut在水中移動時，我們希望盡可能小的阻力來擴大車輛對電池電量的最大范圍。” “通過封閉四肢，我們能夠遠距離操作車輛，最遠可達200??公里[124英里]。”

halpin告訴live science，水下無人機的兩個主要賣點是它的長臂和長距離。每只手臂都是aquanaut長度的重要組成部分 - 在auv模式下為9英尺6英寸(2.9米)，在rov模式下為11英尺6英寸(3.5米) - 并且高度清晰地表達了許多需要靈活性的任務(wù)。halpin說，武器是唯一完全完成的部分，但它們是最難設(shè)計的部分。

他說，aquanaut的第一個挑戰(zhàn)是“優(yōu)雅”。該公司致力于提出一種完全可轉(zhuǎn)換且在rov模式下功能強大的設(shè)計，同時盡可能少地使用移動部件。“你可以想象，移動的東西可能會破裂，”他說。“現(xiàn)在，如果你看到邁克爾灣電影中的變形金剛，他們有一百萬個小部件在變換時會移動。這不是普通機器人會怎么做的。”

他說，第二個挑戰(zhàn)是情報。halpin表示，與所有長距離機器人潛艇一樣，aquanaut 必須在遠離其本壘的地方運行數(shù)英里，它與人類控制器之間的連接速度可能只是“撥號的一小部分”，因此非常弱。

這意味著即使它遵循其人類控制器的一般指令，它也必須自己做很多詳細的決策。aquanaut旨在檢查自身是否有損壞，并在自己的指導(dǎo)下進行精細的電機調(diào)整。

根據(jù)defense one的說法，aquanaut主要由國防部和石油工業(yè)提供資金。

halpin表示，aquanaut首次完全組裝的水下“坦克測試”將在未來幾個月內(nèi)完成，而houston mechatronics預(yù)計將于2019年開始向個人客戶推銷機器人。

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