泰州地處江蘇中部，長江北岸，為蘇中門戶，具有2100多年的歷史，素有“漢唐古郡、淮海名區(qū)”之稱，被譽(yù)為祥瑞福地、祥泰之州。國家電網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司就坐落在此。

截至 2018 年，國網(wǎng)泰州供電公司所轄境內(nèi) 35 千伏及以上輸電線路 393 條 5544 公里，其中 500 千伏 20 條 832.439 公里，然而泰州供電公司卻創(chuàng)造了連續(xù) 12 年 500 千伏輸電線路零外破、連續(xù) 8 年 220 千伏輸電線路零外破的奇跡。泰州供電公司能夠取得這樣的成績與"泰州輸電智能運(yùn)檢中心”是分不開的，今天就讓我們一起走進(jìn)這個(gè)國網(wǎng)系統(tǒng)的首個(gè)地市級(jí)輸電智能運(yùn)檢中心。

泰州智能運(yùn)檢中心

泰州智能運(yùn)檢中心于 2018 年底完成建設(shè)，構(gòu)建了以無人機(jī)巡檢為主，人工協(xié)同巡檢體系、物聯(lián)網(wǎng)及多源感知體系、大數(shù)據(jù)智能分析決策體系及智能管控平臺(tái)相融合的“三體系一平臺(tái)”建設(shè)理念，有效解決了傳統(tǒng)以人工為基礎(chǔ)的巡檢方式與不斷增長的電網(wǎng)設(shè)備之間的矛盾。

2018 年初，在智能運(yùn)檢中心初建時(shí)，泰州供電公司就與 大疆行業(yè)應(yīng)用及多翼創(chuàng)新等業(yè)內(nèi)標(biāo)桿企業(yè)達(dá)成合作意向。時(shí)至今日，泰州供電公司已經(jīng)擁有 dji 大疆創(chuàng)新多款機(jī)型，并引進(jìn)了配套的軟件大疆智圖、大疆飛行模擬等等，其中更包括多翼創(chuàng)新研發(fā)的固定式無人機(jī)機(jī)場等新科技產(chǎn)品。

未來幾年是泰州供電公司“智慧輸電”體系的重要建設(shè)機(jī)遇期，推動(dòng)“業(yè)務(wù)流程線下驅(qū)動(dòng)運(yùn)檢模式”向“智能數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)運(yùn)檢模式”轉(zhuǎn)變，是智能運(yùn)檢中心發(fā)展的使命。隨著 “三型兩網(wǎng)、世界一流”戰(zhàn)略目標(biāo)的提出，泰州供電公司與 大疆，多翼等業(yè)內(nèi)標(biāo)桿企業(yè)一道開始了“智能運(yùn)檢中心”的加速建設(shè)。

多體系打造智慧輸電

1.“看得到”實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)

基于智能裝備的立體巡檢體系，由固定及移動(dòng)機(jī)場、固定翼無人機(jī)快速通道化巡視、多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡視等組成。

通過精靈 phantom 4 rtk 及新引進(jìn)的航測(cè)軟件大疆智圖，泰州供電公司在桿塔精細(xì)化巡視的基礎(chǔ)上，結(jié)合大疆智圖自主航線規(guī)劃、二維正射影像與三維模型重建等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)輸電線路的自動(dòng)規(guī)劃、桿塔及輸電通道的三維建模，為無人機(jī)進(jìn)一步的“自動(dòng)巡線”做好準(zhǔn)備。

2.“多保障”大幅提升作業(yè)效率

多翼創(chuàng)新固定式無人機(jī)機(jī)場

借助多翼創(chuàng)新固定式無人機(jī)機(jī)場p-100及移動(dòng)式無人機(jī)機(jī)場s-100等硬件設(shè)備，從事前培訓(xùn)到實(shí)際操作，全面提高無人機(jī)巡檢的工作效率。

基于大疆飛行模擬的仿真培訓(xùn)體系，可以實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)場景的模擬訓(xùn)練，如精細(xì)化巡塔、日常巡線、返航、電磁干擾規(guī)避、巡查點(diǎn)拍攝技巧等，還能夠模擬環(huán)境風(fēng)、地效反應(yīng)、撞擊等應(yīng)急事故。目前，在大疆飛行模擬上培訓(xùn)已經(jīng)成為泰州供電公司訓(xùn)練無人機(jī)飛手的常規(guī)手段，在模擬訓(xùn)練完成后再結(jié)合真機(jī)實(shí)際操作，能夠有效解決無人機(jī)培訓(xùn)與現(xiàn)場作業(yè)脫節(jié)以及全流程真機(jī)實(shí)訓(xùn)價(jià)格昂貴的問題。

多翼創(chuàng)新提供的固定式無人機(jī)機(jī)場，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)起降和自主作業(yè)，同時(shí)在后端完成作業(yè)數(shù)據(jù)采集、作業(yè)方案規(guī)劃等工作，大幅提升無人機(jī)作業(yè)效率。

3.“大數(shù)據(jù)”智能輔助決策

針對(duì)巡線無人機(jī)精細(xì)化巡檢獲取的影像，進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的影像數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，并利用當(dāng)前飛速發(fā)展的人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，不斷提升識(shí)別水平。在此基礎(chǔ)上，提出對(duì)飛行影像數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、處理和應(yīng)用的技術(shù)規(guī)范和軟件平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)圖像缺陷自主化識(shí)別效率的大幅提升，最終形成能夠遠(yuǎn)程生產(chǎn)指揮的跨空間運(yùn)檢模式。

4.“統(tǒng)一管”創(chuàng)新電網(wǎng)管理模式

智能管控平臺(tái)集中整合智能裝備立體化巡檢、雷電定位與預(yù)警系統(tǒng)（總部）、江蘇電網(wǎng)污穢監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)（江蘇）、通道可視化、物聯(lián)網(wǎng)感知等各類監(jiān)測(cè)裝置的后臺(tái)分析系統(tǒng)，將無人機(jī)等前端監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入、統(tǒng)一存儲(chǔ)、統(tǒng)一轉(zhuǎn)發(fā)、統(tǒng)一分析，輔助后續(xù)的生產(chǎn)決策。

大疆繼續(xù)助力“智慧輸電”

接下來，泰州輸電智能運(yùn)檢中心將工作重心向電纜的智能運(yùn)檢、智能帶電作業(yè)等輸電領(lǐng)域擴(kuò)展，開始探索更深層次的圖像智能處理技術(shù)，通過更先進(jìn)的算法處理無人機(jī)巡檢帶回的海量數(shù)據(jù)，打造全面“智慧輸電”。

大疆行業(yè)應(yīng)用也將繼續(xù)攜手多翼創(chuàng)新，在電力行業(yè)無人機(jī)巡檢管理、技術(shù)攻關(guān)、海量數(shù)據(jù)應(yīng)用、作業(yè)綜合保障等方面投入巨大的努力，期待與泰州供電公司一道，打造“智慧輸電”體系，為電網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)一流輸電網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)力量。

多翼創(chuàng)新，始終與客戶站在一起，致力于為行業(yè)大客戶提供基于工業(yè)級(jí)無人機(jī)平臺(tái)和人工智能技術(shù)的產(chǎn)品及方案，幫助客戶提升生產(chǎn)效率，在新技術(shù)浪潮中立于不敗。