plc的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。

早期的plc僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定了五種能支持plc編程的語言，今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點和應用。

目錄

一、梯形圖delete(ld)

二、指令表delete(il)

三、功能模塊圖delete(fbd)

四、順序功能流程圖delete(sfc)

五、結構化文本delete(st)

一、梯形圖delete(ld)

梯形圖語言是plc程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。

特點：

1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應

2、梯形圖程序與繼電器控制系統(tǒng)相類似，電氣從業(yè)人員易于掌握

3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現(xiàn)的，使用和修改較為靈活方便

二、指令表delete(il)

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。

特點：

1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握

2、與梯形圖有對應關系，在plc編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能(如：三菱的gx works2)

3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機的場合可實現(xiàn)編程設計

三、功能模塊圖delete(fbd)

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種plc編程語言，對于有數(shù)字電路基礎的人比較容易掌握。

特點：

1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易

2、功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，有較好的易操作性

3、對規(guī)模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程、組態(tài)及調試時間大大減少

四、順序功能流程圖delete(sfc)

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，在模型的基礎上能直接編程，所以得到了廣泛的應用。

特點：

1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解

2、對大型的程序可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節(jié)省程序設計時間和調試時間

五、結構化文本delete(st)

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型plc系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系,完成所需的功能或操作。

特點：

1、采用高級語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算

2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧

3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制

在plc控制系統(tǒng)設計中，不同型號的plc編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對plc的硬件性能了解外，也要了解plc對編程語言支持的種類。