為了提升錢學(xué)森書院同學(xué)們的科研素養(yǎng)，拓展其對機(jī)器人的了解，讓同學(xué)們對我國智能制造的發(fā)展趨勢有更加全面的認(rèn)知，9月20日晚19：30-21：00，西安交通大學(xué)學(xué)術(shù)委員會副主任、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家梅雪松教授為錢學(xué)森書院的同學(xué)開展了線下科研專題講座——“移動操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”，介紹了當(dāng)前移動機(jī)器人的構(gòu)型與發(fā)展趨勢，講解了移動機(jī)器人基本功能和核心關(guān)鍵技術(shù)，描述了移動機(jī)器人典型場景應(yīng)用，極大地豐富了同學(xué)們的課外知識，拓展了大家的視野。

教授簡要介紹了其領(lǐng)導(dǎo)的高端數(shù)控裝備技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及其研究方向，充分展現(xiàn)了交大在智能制造及機(jī)器人研究領(lǐng)域上的深厚的科研底蘊(yùn)與豐碩的科研成果，極大地調(diào)動了同學(xué)們對該領(lǐng)域的興趣熱情。他從發(fā)展趨勢、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)業(yè)案例三大方面由淺入深地為同學(xué)們講解移動操作機(jī)器人的相關(guān)知識。

梅雪松拋出了移動操作機(jī)器人的概念和特征，并為大家逐一介紹了水下移動機(jī)器人、仿生機(jī)器人、導(dǎo)軌式移動操作機(jī)器人及輪式移動操作機(jī)器人。指出輪式移動操作機(jī)器人相比仿生腿移動操作機(jī)器人更加地節(jié)約成本，而成本則是工程的重中之重。小到公司間的競爭，大到國家的“卡脖子”技術(shù)難題——芯片制造，都與成本有密不可分的聯(lián)系。

梅雪松重點(diǎn)解讀了使移動操作機(jī)器人“動”起來的關(guān)鍵技術(shù)——導(dǎo)航slam（simultaneous location and mapping）技術(shù)。教授強(qiáng)調(diào)，移動機(jī)器人的自然導(dǎo)航技術(shù)依賴于高效、穩(wěn)定的感知及其算法，感知技術(shù)是移動機(jī)器人的“眼睛”，魯棒性、實(shí)時性、普適性、自主性是slam系統(tǒng)的四大要求。梅雪松舉了基于單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)的slam、視覺slam、視覺與多線雷達(dá)復(fù)合三維slam的例子，以強(qiáng)化同學(xué)們對slam核心技術(shù)的認(rèn)知。指出視覺引導(dǎo)與抓取也在機(jī)器人操作中占據(jù)著關(guān)鍵地位。

梅雪松列舉了一些移動操作機(jī)器人的應(yīng)用案例。基于5g的tms智慧物流系統(tǒng)、電廠巡檢機(jī)器人、疫情中的機(jī)器人等，都在為人們的生活工作提供了一定的便利。

梅雪松以自動化應(yīng)用走向智能化服務(wù)的挑戰(zhàn)作結(jié)——由結(jié)構(gòu)化環(huán)境向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的轉(zhuǎn)化、由自動化應(yīng)用向智能化服務(wù)的過渡，并歡迎同學(xué)們投入到智能制造與機(jī)器人的研究領(lǐng)域中去，為我國的工業(yè)發(fā)展作卓越的貢獻(xiàn)。

錢學(xué)森書院將繼續(xù)邀請校內(nèi)外專家為同學(xué)們開展更多的科研專題講座，以提升同學(xué)們的科研素養(yǎng)，增進(jìn)同學(xué)們對理工科的全面認(rèn)知，鼓勵同學(xué)們在探索實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)個體價值。

文字：錢學(xué)森書院 李兆興 盧佳麗

圖片：錢學(xué)森書院

編輯：彭碧仙

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