質(zhì)量特性參數(shù)是航天器總體設(shè)計(jì)和在軌運(yùn)行控制的重要參數(shù)，質(zhì)心精確調(diào)整對(duì)于準(zhǔn)確分析航天器搭載能力，提高其飛行穩(wěn)定性具有重要的意義。

近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在航天器質(zhì)心調(diào)節(jié)研究方面取得新進(jìn)展?？蒲袌F(tuán)隊(duì)針對(duì)超靜超穩(wěn)航天器在軌質(zhì)心調(diào)整需求提出了一種有效的在軌質(zhì)心調(diào)整方法，相關(guān)研究成果發(fā)表在中科院一區(qū)top期刊mechanism and machine theory，并授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利。

航天器在加工、裝配、測(cè)量及在軌運(yùn)行等過(guò)程中存在質(zhì)心誤差源較多、影響過(guò)程復(fù)雜的特點(diǎn)，導(dǎo)致其質(zhì)心調(diào)整模型建立困難且準(zhǔn)確性較差，難以滿足超靜超穩(wěn)航天器在軌質(zhì)心調(diào)整的需求。

針對(duì)上述問(wèn)題，沈陽(yáng)自動(dòng)化所創(chuàng)新性的提出了一種不考慮誤差源的在軌質(zhì)心調(diào)整算法。首先根據(jù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的高精度內(nèi)置式質(zhì)心調(diào)整組件并結(jié)合整星構(gòu)型對(duì)整星誤差參數(shù)敏感性進(jìn)行分析，仿真結(jié)果表明影響質(zhì)心調(diào)整精度的誤差主要來(lái)源幾何角度誤差;在此基礎(chǔ)上創(chuàng)新性的提出了一種通過(guò)在軌參數(shù)辨識(shí)獲得質(zhì)心調(diào)整參數(shù)的在軌質(zhì)心調(diào)整算法。

仿真結(jié)果表明，所提出的在軌質(zhì)心調(diào)整算法通過(guò)短時(shí)間有限次數(shù)的迭代即可滿足超靜超穩(wěn)航天器系統(tǒng)質(zhì)心調(diào)整精度的需求，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)建模過(guò)程，同時(shí)可降低整星加工、裝配、測(cè)量過(guò)程的難度，可有效提升航天器在軌質(zhì)心調(diào)整精度?；谏鲜鲅芯浚瑘F(tuán)隊(duì)完成了高精度質(zhì)心調(diào)整組件工程樣機(jī)的研制和質(zhì)心調(diào)整控制器的開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)衛(wèi)星質(zhì)心調(diào)整精度在±0.01mm范圍內(nèi)。

該研究得到了中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)"空間引力波探測(cè)太極計(jì)劃"的資助。(空間自動(dòng)化技術(shù)研究室)