“除了持續(xù)加大在上海臨港、安亭投放力度外，我們還將于今年12月底在深圳增加robotaxi試點(diǎn)。”日前，上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人于乾坤在2022年中國(guó)汽車(chē)論壇上如是透露。

據(jù)了解，robotaxi是上汽集團(tuán)在2021年年中面向汽車(chē)行業(yè)變革特設(shè)的四大戰(zhàn)略項(xiàng)目之一，其中包括智己、飛凡、robotaxi以l4智能重卡。

與其他robotaxi運(yùn)營(yíng)商偏后端改制不同，上汽集團(tuán)以飛凡marvel r為基礎(chǔ)，直接于產(chǎn)線上將需求輸入給產(chǎn)線工程部分，以實(shí)現(xiàn)更高層次的車(chē)輛一致性與工藝完整性。

行駛在上海安亭街道上的上汽集團(tuán)robotaxi第一代測(cè)試車(chē)型

具體來(lái)看，其robotaxi方案包含6個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，5個(gè)周視攝像頭(3個(gè)前視、1個(gè)側(cè)視、1個(gè)后視)，4個(gè)環(huán)視攝像頭以及5個(gè)雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

利用所有傳感器相互之間的優(yōu)勢(shì)，如激光雷達(dá)對(duì)深度的感知能力比較強(qiáng)，而視覺(jué)對(duì)于紋理的感知信息則比較強(qiáng)。充分利用不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)覆蓋近距離、遠(yuǎn)距離、中距離的感知。

并基于以上融合感知的概念，上汽集團(tuán)開(kāi)發(fā)了基于環(huán)視+超聲超近距離的感知方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在近距離的情況下，達(dá)到厘米級(jí)高精度的融合結(jié)果，而且處理的通路也是獨(dú)立的一條通路，跟前視、周視、激光雷達(dá)是相互獨(dú)立的，能夠在極限距離下非常安全的通行。

據(jù)于乾坤透露，上汽將于今年12月內(nèi)正式在安亭、臨港投放第二代robotaxi。