無人機(jī)植保，農(nóng)戶最關(guān)心的就是作業(yè)效果好不好，能不能及時(shí)殺蟲。為農(nóng)戶提供打藥服務(wù)的植保隊(duì)，如果不是僅想做“一錘子買賣”，都會(huì)對(duì)植保機(jī)的作業(yè)效果倍加關(guān)注。

　　無人機(jī)植保的效果好不好，首先涉及到藥劑選擇的問題。農(nóng)藥本身是否高質(zhì)量，是否使用了適合飛防的藥劑，直接影響到作業(yè)效果。另外，農(nóng)作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長環(huán)境和施藥時(shí)間等，都有較大影響。

　　不考慮以上外部因素，從技術(shù)方面來看，什么樣的植保無人機(jī)，才稱得上作業(yè)效果好呢？一般來說，我們可以從以下五個(gè)方面來衡量。

　　1、能否精準(zhǔn)噴灑，把農(nóng)藥打到位？

　　什么是把農(nóng)藥打到位？就是在植保過程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲。

　　植保無人機(jī)能否把農(nóng)藥打到位，一看下壓風(fēng)場(chǎng)，二看霧化效果。

　　用傳統(tǒng)噴霧器打藥，往往無法打到作物的葉片背面。而無人機(jī)飛過時(shí)帶來強(qiáng)勁的下壓風(fēng)場(chǎng)，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。

　　但有時(shí)候風(fēng)場(chǎng)過大，會(huì)造成藥物浪費(fèi)和作物損傷。比如上圖中的單旋翼植保機(jī)，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無人機(jī)下方，飛行過程中出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來，造成藥液漂移，還可能附著在飛機(jī)身上。

　　而上圖中的四旋翼植保機(jī)，將噴頭直接裝在螺旋槳電機(jī)正下方，風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，不存在擾流現(xiàn)象，藥物不會(huì)污染飛機(jī)本身，也不容易傷害作物。

　　從左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大?？梢钥闯?，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費(fèi)。

　　大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲子表面，達(dá)成觸殺、防治效果。

　　2、能否均勻噴灑，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥？

　　目前市場(chǎng)上的植保無人機(jī)主要有兩種噴灑技術(shù)，一是恒量噴灑技術(shù)，一是變量噴灑技術(shù)。

　　植保無人機(jī)在地塊中飛行需要轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)一般會(huì)減速，如果是恒量噴灑技術(shù)，流量不會(huì)隨飛行速度減慢而自動(dòng)調(diào)整，就可能造成地邊轉(zhuǎn)向處的作物著藥量過大，會(huì)產(chǎn)生藥害，浪費(fèi)農(nóng)藥。

　　采用變量噴灑技術(shù)的無人機(jī)，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達(dá)到良好的噴灑效果。

　　3、能否避免重噴漏噴？

　　重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。

　　避免重噴漏噴，需要植保無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度飛行。

　　純手動(dòng)操作的植保機(jī)，飛手靠肉眼觀察來判斷航線，人影響因素太大，很難精準(zhǔn)飛行。

　　另外，市場(chǎng)上有應(yīng)用GPS技術(shù)與RTK技術(shù)導(dǎo)航的植保無人機(jī)。

　　使用GPS導(dǎo)航的無人機(jī)，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移(如右圖)，從而造成重噴、漏噴問題。

　　使用RTK載波相位差分技術(shù)，定位誤差可控制在10厘米以內(nèi)，植保無人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地飛行和噴灑。

　　4、能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形？

　　很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差；尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發(fā)和影響藥效，這就需要植保無人機(jī)能夠夜間作業(yè)。夜間作業(yè)對(duì)航線規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)要求很高，只有能夠全自主飛行、全自動(dòng)作業(yè)的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

　　有些農(nóng)田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無人機(jī)能夠適應(yīng)多種地形，能夠與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離。目前，無人機(jī)通過仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

　　無法進(jìn)行仿地飛行的無人機(jī)，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)，矮冠作物可能由于距離無人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差。此外，地勢(shì)的高低變化尤其是升高，可能導(dǎo)致無人機(jī)碰撞摔壞。

　　總結(jié)一下，我們可以從能否精準(zhǔn)噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形，等幾個(gè)方面來考察一架植保無人機(jī)的作業(yè)效果。