當(dāng)?shù)貢r(shí)間2017年6月15日，日本神奈川縣橫須賀市，由東芝與“國際反應(yīng)堆報(bào)廢研究開發(fā)機(jī)構(gòu)”（IRID）共同開發(fā)的新機(jī)器人公開亮相。這個(gè)長30厘米、直徑13厘米的水下機(jī)器人將被投放到福島第一核電站3號機(jī)組的反應(yīng)堆安全殼內(nèi)底部展開調(diào)查。該機(jī)器人配有前后置攝像頭以及LED燈光，將于今夏投入使用。

　　據(jù)日媒報(bào)道，日本東京電力公司表示，當(dāng)?shù)貢r(shí)間本月19日早晨6點(diǎn)半左右，向福島第一核電站3號機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)投入了水中機(jī)器人，開始實(shí)施調(diào)查。

　　據(jù)悉，東京電力公司此次計(jì)劃使用水中機(jī)器人在福島第一核電站3號機(jī)組反應(yīng)堆安全殼內(nèi)聚積的核污水中實(shí)施調(diào)查。1至3號機(jī)組被認(rèn)為存在因事故而熔落的核燃料(燃料碎片)，但迄今的調(diào)查都未弄清具體位置和形狀等。東電希望通過投入水中機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次確認(rèn)。

　　據(jù)悉，3號機(jī)組安全殼內(nèi)聚積了冷卻反應(yīng)堆用過的水，水深至底部達(dá)6.4米左右。機(jī)器人為圓柱形，直徑約13厘米，全長約30厘米，使用線纜遠(yuǎn)程操作，通過安裝在前后的攝像頭拍攝周圍情況。

　　19日將通過插入安全殼貫通部分的導(dǎo)管，投入機(jī)器人。機(jī)器人將嘗試在內(nèi)部前進(jìn)6至7米，拍攝反應(yīng)堆壓力容器的正下方。接下來，工作人員將基于拍到的影像等推敲今后的調(diào)查計(jì)劃，21日讓機(jī)器人潛至被認(rèn)為燃料碎片所在的安全殼底部。

　　在1、2號機(jī)組安全殼內(nèi)調(diào)查方面，今年1至3月投入了自動(dòng)行走蝎型機(jī)器人等，但未能直接確認(rèn)到燃料碎片。