無人駕駛礦用卡車正在進(jìn)行裝車作業(yè)。

“大雪”已至，寒意漸濃。

在首鋼礦業(yè)水廠鐵礦可以看到數(shù)臺(tái)“龐然大物”——電動(dòng)寬體礦車來回奔忙、秩序井然。和以往不同的是，這10臺(tái)礦用卡車駕駛室內(nèi)并沒有司機(jī)，它們已成功通過無人駕駛運(yùn)行測(cè)試，使運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、低碳化，標(biāo)志著首鋼礦業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路上邁出了重要一步。

黨的二十屆三中全會(huì)將科技作為中國(guó)式現(xiàn)代化重要的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。集團(tuán)“三創(chuàng)”交流會(huì)強(qiáng)調(diào)，鋼鐵企業(yè)亟需通過數(shù)字化推進(jìn)智能生產(chǎn)、智慧運(yùn)營(yíng)、協(xié)同生態(tài)，不斷提高生產(chǎn)制造效率、綠色環(huán)保水平和安全保障能力。實(shí)現(xiàn)礦用卡車無人駕駛，是首鋼礦業(yè)抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力在基層一線的生動(dòng)實(shí)踐。

這是一次突破傳統(tǒng)的科技賦能，無人駕駛成為現(xiàn)實(shí)

上午10時(shí)，在生產(chǎn)指揮中心，集控工和調(diào)度員正在監(jiān)測(cè)無人駕駛礦用卡車運(yùn)行情況。在他們面前，有一個(gè)酷似游戲設(shè)施的駕駛位，用于現(xiàn)場(chǎng)礦用卡車出現(xiàn)問題及時(shí)遠(yuǎn)程接管。這里剎車、油門、檔位、方向盤一應(yīng)俱全，三臺(tái)顯示器將礦用卡車各方向360度呈現(xiàn)出來。

在駕駛位前的大屏幕上，采場(chǎng)運(yùn)輸情況一目了然，一個(gè)個(gè)小的礦用卡車模型在地圖道路上緩緩移動(dòng)。

經(jīng)過調(diào)試，無人駕駛礦用卡車順利投運(yùn)，改變了以往司機(jī)在戶外駕駛室內(nèi)手動(dòng)操作的傳統(tǒng)模式。在無人狀態(tài)下，礦用卡車自主感知、規(guī)劃、決策、控制，滿足啟車、行駛、減速、避讓、繞障、停車、翻卸等動(dòng)作，確?！斑\(yùn)、裝、卸、?！比鞒虩o人駕駛順穩(wěn)有序。通過5G信號(hào)，集控工和調(diào)度員可在兩公里外的生產(chǎn)指揮中心遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)每一輛礦用卡車的位置、時(shí)速、里程及其它運(yùn)行信息。

設(shè)備室副主任邱永江說：“依托5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)，水廠鐵礦正在加強(qiáng)智能礦山建設(shè)。未來，將會(huì)有越來越多的智能化措施用于生產(chǎn)?！?/p>

這是一次資源配置的深刻變革，節(jié)約人力近50%

無人駕駛，讓水廠鐵礦以先進(jìn)的科技手段代替、節(jié)約了人力資源。采用以往的運(yùn)輸模式，產(chǎn)線每班運(yùn)行8臺(tái)礦車，4個(gè)班次需配置35名司機(jī)。無人駕駛后，每班在室內(nèi)配置集控工和調(diào)度員各1人，在室外配置現(xiàn)場(chǎng)隊(duì)長(zhǎng)和接管員各1人，4個(gè)班次共配置18人，精簡(jiǎn)人力48.6%，緩解了汽運(yùn)作業(yè)區(qū)人員緊張的局面。

集控工、調(diào)度員負(fù)責(zé)操作云控平臺(tái)，統(tǒng)一智慧調(diào)度，繪制地圖數(shù)據(jù)，關(guān)注運(yùn)營(yíng)信息，出現(xiàn)問題遠(yuǎn)程遙控接管；現(xiàn)場(chǎng)隊(duì)長(zhǎng)、接管員負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌、巡視巡查及接管。多級(jí)管控，確保無人駕駛穩(wěn)定運(yùn)行。

為確保運(yùn)營(yíng)人員快速適應(yīng)，水廠鐵礦多次邀請(qǐng)廠家人員開展培訓(xùn)，重點(diǎn)對(duì)無人駕駛礦用卡車場(chǎng)景需求、整體運(yùn)轉(zhuǎn)流程、與傳統(tǒng)工程的差異點(diǎn)、輔助終端操作、礦用卡車點(diǎn)檢、智能件維修等內(nèi)容進(jìn)行講解、演練。

從事礦用卡車駕駛的司機(jī)李五星，現(xiàn)在成了一名集控工，他高興地說：“企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，我們一線職工是最直接的受益者。以前我是礦車司機(jī)，每天在野外手動(dòng)駕駛，現(xiàn)在坐在寬敞明亮的生產(chǎn)指揮中心就能完成任務(wù)，環(huán)境好了，勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了很多。”

這是一次挖潛提效的主動(dòng)嘗試，裝運(yùn)效率達(dá)到預(yù)期

走進(jìn)水廠鐵礦，10臺(tái)無人駕駛礦用卡車正滿負(fù)荷運(yùn)行，據(jù)介紹，每臺(tái)荷載約為74噸物料，平均行駛速度達(dá)到每小時(shí)15公里，綜合效率達(dá)到預(yù)期。

與人力相比，無人駕駛礦用卡車具有自身獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。除了充電，可以全天候不間斷運(yùn)行，節(jié)省了司機(jī)交接班和用餐停車時(shí)間。

除了充分利用礦用卡車自身優(yōu)勢(shì)，還要在具體作業(yè)流程上優(yōu)化設(shè)置，讓礦用卡車適應(yīng)生產(chǎn)需求。在調(diào)試過程中，水廠鐵礦與廠家技術(shù)人員聯(lián)合攻堅(jiān)，努力提升運(yùn)輸效率。

派車環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)均衡派車、自由規(guī)劃。根據(jù)拖電勾機(jī)裝載時(shí)間、排隊(duì)情況，礦用卡車底盤線控自主計(jì)算協(xié)調(diào)分配礦用卡車就近運(yùn)輸，變“固定分配”為“自由分配”，減少礦用卡車排隊(duì)時(shí)間。

裝載環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、人機(jī)交互。裝載現(xiàn)場(chǎng)空間環(huán)境復(fù)雜，裝載位置實(shí)時(shí)變化，給礦用卡車停車位選定帶來難度。礦用卡車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)發(fā)揮“高精度定位，人機(jī)交互感知掃描”功能，感知環(huán)境自動(dòng)生成裝車位置。拖電勾機(jī)司機(jī)通過內(nèi)置屏幕觀看地圖信息，在輔助終端微調(diào)即可精準(zhǔn)選定礦用卡車停車位。

結(jié)合實(shí)際不斷優(yōu)化，經(jīng)過連續(xù)測(cè)試，目前，無人駕駛礦用卡車裝運(yùn)效率達(dá)到預(yù)期。下一步，水廠鐵礦技術(shù)骨干將繼續(xù)深耕細(xì)作，讓無人駕駛成為推動(dòng)產(chǎn)線效率再提升的“新動(dòng)能”。

這是一次本質(zhì)安全建設(shè)的具體行動(dòng)，運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)無人則安

堅(jiān)持“科技興安”，加強(qiáng)本質(zhì)安全管理，讓礦車司機(jī)從繁重的駕駛中解放出來，實(shí)現(xiàn)“無人則安”。

完善機(jī)制，制定專項(xiàng)管理辦法。水廠鐵礦對(duì)采場(chǎng)實(shí)行封閉管理，禁止閑雜人員、車輛隨意進(jìn)入。進(jìn)入采場(chǎng)的生產(chǎn)指揮車輛全部安裝輔助終端，實(shí)現(xiàn)陌生車輛與礦用卡車互相通信。在采場(chǎng)相遇，礦用卡車會(huì)主動(dòng)識(shí)別來車，針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)程度進(jìn)行減速、停車或繞障等操作。

說起安全，汽運(yùn)作業(yè)區(qū)副主任陳小松深有感觸，他說：“以前我們最擔(dān)心的就是司機(jī)的安全，夜間開車司機(jī)容易犯困，雨雪天氣路況不好更讓人不放心?，F(xiàn)在好了，我們?cè)僖膊挥妙檻]這些問題了?！?/p>

無人駕駛礦用卡車的安全行駛，對(duì)路面平整度和寬度要求較高。水廠鐵礦積極整修道路，改善采場(chǎng)無人駕駛場(chǎng)地工況，使道路上下起伏不超過300毫米，寬度達(dá)到17.5米，彎道、破碎站口等特殊點(diǎn)位達(dá)到20米和25米，最大限度滿足無人礦用卡車通行需求。

夜幕即將來臨，礦區(qū)在晚霞的映射下格外美麗?，F(xiàn)場(chǎng)隊(duì)長(zhǎng)駕駛著裝有輔助終端的車輛在采場(chǎng)穿行，完成信息采集工作。10臺(tái)無人駕駛礦用卡車車隊(duì)穩(wěn)定運(yùn)行，出勤率達(dá)到100%。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的利器。下一步，首鋼礦業(yè)將繼續(xù)堅(jiān)持推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新成為第一競(jìng)爭(zhēng)力，強(qiáng)化數(shù)字化賦能，促進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量變革、效率變革和動(dòng)力變革，助推企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。