隨著“具身智能”于2025年首次寫入政府工作報(bào)告，具身智能、智能機(jī)器人等諸多科技熱詞越來越多地出現(xiàn)在大眾面前。具身智能基于物理實(shí)體，通過與物理世界的感知和交互持續(xù)提升“實(shí)干”本領(lǐng)，如何加快其商業(yè)化落地應(yīng)用也成為業(yè)界的熱點(diǎn)議題。

近年來，仁新與新松展開深度技術(shù)協(xié)同，以具身智能焊接 & 切割機(jī)器人為核心載體，聚焦極端環(huán)境焊接與復(fù)雜工況切割領(lǐng)域，將環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力深度融合，為高原基建、高端裝備制造等領(lǐng)域提供務(wù)實(shí)可靠的智能化方案，推動(dòng)各行業(yè)生產(chǎn)模式向智能、高效、安全的方向升級(jí)。

具身智能破局

定義工業(yè)機(jī)器人新邊界

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)程序，在復(fù)雜環(huán)境中靈活性不足。仁新與新松聯(lián)合研發(fā)的具身智能裝備通過 “硬件感知 + 軟件決策” 融合，實(shí)現(xiàn)三大核心能力突破：

環(huán)境自適應(yīng)

搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化及工件物理特性，自動(dòng)適配高原低溫、強(qiáng)紫外線或車間粉塵等復(fù)雜工況，動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)姿態(tài)與工藝參數(shù)，顯著提升設(shè)備在極端環(huán)境下的穩(wěn)定性；

邊緣決策力

依托邊緣計(jì)算與 AI 算法，無需云端支持即可本地處理數(shù)據(jù)，在無網(wǎng)絡(luò)或強(qiáng)干擾場(chǎng)景下自主完成路徑規(guī)劃與誤差修正，確保復(fù)雜工況下的作業(yè)連續(xù)性；

機(jī)器人自主清槍剪絲▼

精準(zhǔn)執(zhí)行力

通過高剛性機(jī)械臂與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同，將感知決策轉(zhuǎn)化為高精度動(dòng)作輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)切割軌跡的精準(zhǔn)控制，有效解決傳統(tǒng)設(shè)備“操作偏差” 的行業(yè)痛點(diǎn)。

這種技術(shù)突破使機(jī)器人從“程序執(zhí)行者”升級(jí)為“場(chǎng)景適應(yīng)者”，為極端工況下的工業(yè)作業(yè)開辟了新路徑。

AI 焊接案例

高原基建的智能攻堅(jiān)方案

林芝金屬結(jié)構(gòu)廠是西藏最大的金屬結(jié)構(gòu)制造基地，

遠(yuǎn)處的雪山層巒疊嶂▼

作為西藏最大的金屬結(jié)構(gòu)制造基地，林芝金屬結(jié)構(gòu)廠引入具身智能焊接機(jī)器人，針對(duì)高原 “低溫、低氣壓、強(qiáng)光照”的特殊環(huán)境，構(gòu)建全鏈條智能化解決方案：

精準(zhǔn)高效，生產(chǎn)模式智能化升級(jí)

具身智能焊接機(jī)器人具有高精度、高靈活度的特點(diǎn)，機(jī)械臂采用新松SR25A-12/2.01工業(yè)機(jī)器人，專為高要求的弧焊應(yīng)用開發(fā)，搭載差速橋動(dòng)力系統(tǒng)，配備3D視覺技術(shù)、AI視覺識(shí)別系統(tǒng)、無線遙控行駛技術(shù)、RX焊接工藝庫，視覺精度可精確至0.5毫米。

該設(shè)備能夠根據(jù)焊件的實(shí)際情況自動(dòng)規(guī)劃并調(diào)整焊接路徑，生成最優(yōu)化的焊接姿態(tài)，工作效率較傳統(tǒng)人工大幅提升，同時(shí)有效規(guī)避焊花飛濺、煙塵吸入等職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)。

硬件適配，構(gòu)建抗極端環(huán)境矩陣

設(shè)備采用強(qiáng)化熱管理設(shè)計(jì)，核心部件配置隔熱與散熱模塊，可較好適應(yīng)高原晝夜溫差變化，保障伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，降低因溫度異常導(dǎo)致的停機(jī)故障。搭載抗強(qiáng)紫外線視覺系統(tǒng)，融合成像技術(shù)與調(diào)節(jié)算法，能在強(qiáng)日照下輔助捕捉焊縫坡口特征，基于形態(tài)識(shí)別開發(fā)的焊縫定位功能，提升焊接起始點(diǎn)識(shí)別精度，減少人工對(duì)準(zhǔn)的耗時(shí)與誤差。

針對(duì)低氣壓環(huán)境下的電弧穩(wěn)定性問題，內(nèi)置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境相關(guān)參數(shù)，聯(lián)動(dòng)焊接電源調(diào)整輸出特性，助力抑制氣孔、未熔合等缺陷，為橋梁鋼箱梁、水利壓力鋼管等關(guān)鍵構(gòu)件的焊接質(zhì)量提供支持。

效能革新，突破高海拔作業(yè)瓶頸

機(jī)器人支持全天候連續(xù)作業(yè)，通過自主規(guī)劃焊接路徑與時(shí)序，顯著提升大型構(gòu)件的焊接效率，尤其在川藏鐵路橋梁建設(shè)中，單臺(tái)設(shè)備可覆蓋多工位協(xié)同作業(yè)，大幅縮短鋼結(jié)構(gòu)制造周期。安全防護(hù)系統(tǒng)可集成故障診斷、紅外熱成像監(jiān)測(cè)與焊煙凈化裝置，實(shí)時(shí)預(yù)警高溫區(qū)域并自動(dòng)規(guī)劃避障路徑，同時(shí)通過高效過濾系統(tǒng)將焊接煙塵濃度控制在安全閾值內(nèi)，為工人營造清潔安全的作業(yè)環(huán)境。

人機(jī)協(xié)作模塊配置可視化數(shù)據(jù)看板，工人可依據(jù)焊接電流、電壓等參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，及時(shí)微調(diào)操作方式，確保焊接過程的穩(wěn)定性與焊接質(zhì)量的一致性，同時(shí)結(jié)合送絲速度等參數(shù)優(yōu)化焊接節(jié)奏。實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共融”的高效生產(chǎn)模式，降低企業(yè)人力成本。

質(zhì)量管控，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)全流程追溯

每道焊縫生成包含焊接電流、焊接電壓、焊接速度、保護(hù)氣體流量等參數(shù)的數(shù)字檔案，支持質(zhì)量問題的全流程回溯與界定。多設(shè)備集群管理系統(tǒng)支持工藝標(biāo)準(zhǔn)的一鍵同步，消除不同設(shè)備間的操作差異，為西藏水利樞紐等重大工程提供可信賴的質(zhì)量管控方案，樹立極端環(huán)境下工業(yè)焊接的品質(zhì)標(biāo)桿，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn) “零缺陷” 質(zhì)量管控目標(biāo)。

據(jù)了解，林芝金屬結(jié)構(gòu)廠位于西藏自治區(qū)林芝市巴宜區(qū)，自2016年建成投產(chǎn)以來，已為西藏多項(xiàng)重點(diǎn)工程提供高質(zhì)量的鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。此次引進(jìn)的智能焊接設(shè)備，將主要用于重點(diǎn)橋梁項(xiàng)目的批量焊接任務(wù)，助力提升工程建設(shè)的效率與質(zhì)量。

飛越雄偉的青藏高原，仁新與新松聯(lián)手打造的 “能感知、會(huì)思考、可行動(dòng)” 的智能化解決方案，在高端裝備制造領(lǐng)域，繼續(xù)釋放著無窮的能量……

下期預(yù)告：

《從高原基建到高端裝備：新松&仁新攜手加速具身智能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用（下）》