移動式起重機具有移動靈活的特點，作業(yè)場地不固定，工況復(fù)雜多變，對力矩限制器的動態(tài)監(jiān)測能力提出了更高要求。動態(tài)監(jiān)測技術(shù)能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地反映移動式起重機在作業(yè)過程中的力矩變化，為設(shè)備的安全作業(yè)提供可靠保障。動態(tài)監(jiān)測技術(shù)主要體現(xiàn)在對起重機作業(yè)過程中各項參數(shù)的實時采集和處理上。與靜態(tài)監(jiān)測不同，動態(tài)監(jiān)測需要考慮起重機在移動、回轉(zhuǎn)、變幅等動態(tài)過程中的參數(shù)變化，如吊重的晃動、起重臂的振動等都會影響力矩的計算。因此，力矩限制器需要采用高速采樣的傳感器和快速響應(yīng)的控制器，能夠在短時間內(nèi)完成參數(shù)的采集、傳輸和計算，確保對動態(tài)力矩的準(zhǔn)確監(jiān)測。
為了應(yīng)對吊重晃動對監(jiān)測結(jié)果的影響，動態(tài)監(jiān)測技術(shù)中采用了相應(yīng)的算法進行補償。通過分析吊重晃動的規(guī)律，建立數(shù)學(xué)模型，對采集到的重量信號進行濾波和修正，去除晃動產(chǎn)生的干擾成分，得到真實的吊重值。同時，結(jié)合起重臂的振動參數(shù)，對力矩計算結(jié)果進行動態(tài)調(diào)整，提高力矩監(jiān)測的準(zhǔn)確性。
移動式起重機在不同的地面條件下作業(yè)時，其穩(wěn)定性會有所不同。動態(tài)監(jiān)測技術(shù)能夠?qū)崟r監(jiān)測地面的坡度、硬度等參數(shù)，并根據(jù)這些參數(shù)動態(tài)調(diào)整起重機的額定力矩。例如，當(dāng)起重機在斜坡上作業(yè)時，動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)會根據(jù)坡度的大小，自動降低額定力矩，確保設(shè)備的穩(wěn)定。
此外，動態(tài)監(jiān)測技術(shù)還可以與起重機的導(dǎo)航系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)對起重機作業(yè)軌跡的規(guī)劃和控制。通過實時監(jiān)測起重機的位置、姿態(tài)和力矩變化，引導(dǎo)操作人員按照安全的軌跡進行作業(yè)，避免因操作不當(dāng)導(dǎo)致力矩過大。
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