2017年10月6日-10日南機(jī)所農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊在安徽濉溪成功開展大豆機(jī)收試驗，試驗包括大豆收獲機(jī)性能試驗、可靠性試驗以及不同大豆品種物性參數(shù)測試試驗等三個部分。此次試驗歷時5天，參試機(jī)具3臺，組織了8種不同類型的試驗，試驗面積達(dá)210余畝，參與試驗人數(shù)達(dá)20人，通過這次試驗，檢驗了大豆收獲機(jī)機(jī)具性能，驗證了聯(lián)合收獲機(jī)部分智能控制系統(tǒng)。

　　依托國家大豆產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系、公益性行業(yè)科研專項、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程等項目任務(wù)，針對黃淮海大豆機(jī)收存在的損失大、破碎率高、“泥花臉”嚴(yán)重、機(jī)具可靠性差、智能化程度低等問題，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊在大豆機(jī)收割臺技術(shù)、脫粒分離技術(shù)、清選技術(shù)上進(jìn)行了創(chuàng)新，研究攻克了大豆低割仿行技術(shù)、低破損柔性脫粒技術(shù)、高清潔清選技術(shù)，創(chuàng)制了液壓仿行割臺、彈性割臺、撓性割臺、柔性脫粒滾筒、高清潔度清選系統(tǒng)等關(guān)鍵部件，構(gòu)建了履帶式橫軸流大豆收獲機(jī)、履帶式縱軸流大豆收獲機(jī)、大型輪式大豆收獲機(jī)等3款大豆收獲機(jī)。其中：履帶式橫軸流大豆收獲機(jī)配置液壓仿行割臺，該仿形系統(tǒng)可通過設(shè)置目標(biāo)留茬高度，系統(tǒng)實時獲取仿形裝置上下浮動角位移信號，通過控制液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)提升和降低割臺，實現(xiàn)割臺自動實時仿形，滿足大豆收獲時低割仿行的需求。履帶式縱軸流大豆收獲機(jī)配置彈性割臺，割臺沿收獲方向仿行，配置柔性脫粒滾筒、高清潔度清選系統(tǒng)，實現(xiàn)大豆低破損、高清潔收獲。大型輪式大豆收獲機(jī)，集成撓性割臺技術(shù)、柔性脫粒技術(shù)、高清潔清選技術(shù)，實現(xiàn)大豆高效、低損聯(lián)合收獲，該機(jī)搭載作業(yè)檢測顯示終端，可以實現(xiàn)主要參數(shù)在線檢測與顯示，可以實現(xiàn)收獲機(jī)周圍作業(yè)環(huán)境在線監(jiān)控。通過此次試驗檢測，3款機(jī)型收獲損失率≤2%，破碎率≤4%，含雜率≤4%，優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的指標(biāo)，優(yōu)于黃淮海地區(qū)使用的其它機(jī)型。

　　為了減少大豆聯(lián)合收獲機(jī)工作時的振動，提高工作可靠性，改善駕駛舒適性，本次試驗采用DH5902動態(tài)信號采集儀，采集大豆聯(lián)合收獲機(jī)駕駛室、發(fā)動機(jī)、脫粒滾筒、振動篩等部位在空載、收獲等不同工況下的振動情況，獲取其時域特性和頻域特性的分布規(guī)律，為優(yōu)化大豆聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計提供參考。采用DH5905無線扭矩測試系統(tǒng)，采集分析大豆聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時主要工作部件功率變化情況，為后期聯(lián)合收獲機(jī)功率分配研究奠定基礎(chǔ)。

　　本次試驗還測量了24個大豆品種的植株外形參數(shù)，收集了24個大豆品種的植株樣本，以測試大豆的物理力學(xué)特性，研究判斷不同大豆品種適合于機(jī)械化收獲的特性，為大豆育種栽培提供參考。后期，將進(jìn)行24個大豆品種機(jī)收對比試驗，判斷不同品種機(jī)收適應(yīng)性。